从Fairbanks SCB-9000 USB秤读取重量

时间:2012-08-14 21:56:28

标签: c# usb hid

我正在尝试创建一个可以调用的可执行文件,并从Fairbanks SCB-9000 USB规模传回权重。我找到了一些针对不同模型规模的代码,但它并不适合我。我特别遇到以下方法的问题。它给了我一个错误:“Can not Implicity转换类型'System.Collections.Generic.IEnumerable'到'HidLibrary.HidDevice []'。”我已经尝试了几种方法来实现这一点,但我无法让它发挥作用。这里有什么建议,或者有没有人为这个特定的规模编写任何代码?

谢谢,

罗布

以下是有问题的方法:

    public HidDevice[] GetDevices()
    {
        HidDevice[] hidDeviceList;

        // Fairbanks Scale
        hidDeviceList = HidDevices.Enumerate(0x0B67, 0x555E);

        if (hidDeviceList.Length > 0)

            return hidDeviceList;

    }

抱歉应该补充说我正在使用Mike Obrien的HidLibrary:http://nuget.org/packages/hidlibrary

使用完整代码更新...

以下是我正在使用的代码......

Program.cs的

using System;
using System.Threading;
using HidLibrary;
using Scale;

namespace ScaleReader
{
    class Program
    {
        public static void Main(string[] args)
        {
            decimal? weight;
            bool? isStable;

            USBScale s = new USBScale();
            s.Connect();

            if (s.IsConnected)
            {
                s.GetWeight(out weight, out isStable);
                s.DebugScaleData();
                Console.WriteLine("Weight: {0:0.00} LBS", weight);
            }
            else
            {
                Console.WriteLine("No Scale Connected.");
            }

            s.Disconnect();
            Thread.Sleep(500);
        }
    }
}

Scale.cs

using HidLibrary;
using System.Threading;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;

namespace Scale
{
    class USBScale
    {
        public bool IsConnected
        {
            get
            {
                return scale == null ? false : scale.IsConnected;
            }
        }
        public decimal ScaleStatus
        {
            get
            {
                return inData.Data[1];
            }
        }
        public decimal ScaleWeightUnits
        {
            get
            {
                return inData.Data[2];
            }
        }
        private HidDevice scale;
        private HidDeviceData inData;

public HidDevice[] GetDevices() 
{ 
    return HidDevices.Enumerate(0x0B67, 0x555E).Cast<HidDevice>().ToArray(); 
} 

        public bool Connect()
        {
            // Find a Scale
            HidDevice[] deviceList = GetDevices();

            if (deviceList.Length > 0)

                return Connect(deviceList[0]);

            else

                return false;
        }
        public bool Connect(HidDevice device)
        {
            scale = device;
            int waitTries = 0;
            scale.OpenDevice();

            // sometimes the scale is not ready immedietly after
            // Open() so wait till its ready
            while (!scale.IsConnected && waitTries < 10)
            {
                Thread.Sleep(50);
                waitTries++;
            }
            return scale.IsConnected;
        }
        public void Disconnect()
        {
            if (scale.IsConnected)
            {
                scale.CloseDevice();
                scale.Dispose();
            }
        }
        public void DebugScaleData()
        {
            for (int i = 0; i < inData.Data.Length; ++i)
            {
                Console.WriteLine("Byte {0}: {1}", i, inData.Data[i]);
            }
        }
        public void GetWeight(out decimal? weight, out bool? isStable)
        {
            weight = null;
            isStable = false;

            if (scale.IsConnected)
            {
                inData = scale.Read(250);
                // Byte 0 == Report ID?
                // Byte 1 == Scale Status (1 == Fault, 2 == Stable @ 0, 3 == In Motion, 4 == Stable, 5 == Under 0, 6 == Over Weight, 7 == Requires Calibration, 8 == Requires Re-Zeroing)
                // Byte 2 == Weight Unit
                // Byte 3 == Data Scaling (decimal placement)
                // Byte 4 == Weight LSB
                // Byte 5 == Weight MSB

                // FIXME: dividing by 100 probably wont work with
                // every scale, need to figure out what to do with
                // Byte 3
                weight = (Convert.ToDecimal(inData.Data[4]) +
                    Convert.ToDecimal(inData.Data[5]) * 256) / 100;

                switch (Convert.ToInt16(inData.Data[2]))
                {
                    case 3:  // Kilos
                        weight = weight * (decimal?)2.2;
                        break;
                    case 11: // Ounces
                        weight = weight * (decimal?)0.625;
                        break;
                    case 12: // Pounds
                        // already in pounds, do nothing
                        break;
                }
                isStable = inData.Data[1] == 0x4;
            }
        }
    }
}

2 个答案:

答案 0 :(得分:5)

由于您并不总是返回某些内容,因此您将无法编译。根据错误消息,这是您真正需要的。我找不到HidDeviceHidDevices的任何引用,因此我不能说这将与绝对确定性一起使用。

public HidDevice[] GetDevices()
{
    return HidDevices.Enumerate(0x0B67, 0x555E).Cast<HidDevice>().ToArray();
}

你必须添加这一行才能编译:

using System.Linq;

作为附注,请使用ReSharper。

答案 1 :(得分:0)

想为此添加一些注释以帮助他人。我特别关注分区问题代码中的FIXME评论。

我一直在使用Mettler Toledo PS系列秤,PS-60,PS-15和PS-90。在HID数据返回中,第三个元素为PS-15返回255,PS-60和PS-90都返回254.

使用校准砝码我发现PS-15需要除以10以获得正确的重量,PS-60/90需要除以100。