如果未实现，则为抽象类类型分配对象，如果声明和定义，则丢失vtable错误

Question

我必须继承一个有5个虚函数的抽象基类。如果我没有实现这5个函数，我会得到“如果没有实现，则为abstact类类型分配一个对象”。

当我在派生类中声明并实现时，我得到了 “架构i386的未定义符号：   “vtable for debugDrawer”，引自：       debugDrawer.o中的debugDrawer :: debugDrawer（）   注意：缺少vtable通常意味着第一个非内联虚拟成员函数没有定义。“

子弹物理库中的类btIDebugDraw-基类如下

class   btIDebugDraw
{
virtual void    drawContactPoint(const btVector3& PointOnB,const btVector3&    normalOnB,btScalar distance,int lifeTime,const btVector3& color)=0;

virtual void    reportErrorWarning(const char* warningString) = 0;

virtual void    draw3dText(const btVector3& location,const char* textString) = 0;

virtual void    setDebugMode(int debugMode) =0;

virtual int     getDebugMode() const = 0;

virtual void drawAabb(const btVector3& from,const btVector3& to,const btVector3& color)
}

派生类debugDrawer.h

class debugDrawer : public btIDebugDraw{
public:
debugDrawer();
void    drawContactPoint(const btVector3& PointOnB,const btVector3& normalOnB,btScalar   distance,int lifeTime,const btVector3& color);    
void    reportErrorWarning(const char* warningString);    
void    draw3dText(const btVector3& location,const char* textString);
void    setDebugMode(int debugMode);    
int     getDebugMode() const;    
void drawAabb(const btVector3& from,const btVector3& to,const btVector3& color);

void  drawLine(const btVector3& from,const btVector3& to,const btVector3& color);
};

派生类debugDrawer.mm文件（我使用的是目标c，所以它的.mm文件）

debugDrawer::debugDrawer(){

}

void debugDrawer::drawLine(const btVector3& from,const btVector3& to,const btVector3& color)
{
    float tmp[ 6 ] = { from.getX(), from.getY(), from.getZ(),
        to.getX(), to.getY(), to.getZ() };        
    glPushMatrix();
    {         
        glColor4f(color.getX(), color.getY(), color.getZ(), 1.0f);         
        glVertexPointer( 3,
                        GL_FLOAT,
                        0,
                        &tmp );

        glPointSize( 5.0f );
        glDrawArrays( GL_POINTS, 0, 2 );
        glDrawArrays( GL_LINES, 0, 2 );
    }
    glPopMatrix();      

    }

void drawContactPoint(const btVector3& PointOnB,const btVector3& normalOnB,btScalar distance,int lifeTime,const btVector3& color){

}
void    reportErrorWarning(const char* warningString) {

}
void draw3dText(const btVector3& location,const char* textString) {

}
void setDebugMode(int debugMode){

}
int getDebugMode() {
return 0;
}
void drawAabb(const btVector3& from,const btVector3& to,const btVector3& color)
{
}

Answer 1

不要忘记drawContactPoint()定义中的类规范：它是vtable的第一个函数（参见btIDebugDraw的定义）并且没有定义，因此缺少vtable（作为注释）说）。

void debugDrawer::drawContactPoint(...) {}

而不是

void drawContactPoint(...) {}

然后，您将获得正常的未实现函数错误，并且您必须对所有其他函数重复这些更改。

Answer 2

将virtual保留在开头，并在末尾添加override，这样您的函数就会映射到Bullet Physics中声明的函数，例如：

  

virtual void drawLine（const btVector3＆amp; from，const btVector3＆amp; to，const btVector3＆amp; color）覆盖;