Question

我正在尝试在笔记本电脑上编译一个项目，我需要CUDA和opencv。所以我创建了3个文件

的main.cpp

kernel.cu

kernel.h当

在main.cpp中我有opencv代码，在kernel.cu中我有我的内核。我正在使用我在另一个项目中找到的makefile：

CXX=g++
CUDA_INSTALL_PATH=/usr/local/cuda
CFLAGS= -I. -I$(CUDA_INSTALL_PATH)/include `pkg-config --cflags opencv`
LDFLAGS= -L$(CUDA_INSTALL_PATH)/lib64 -lcudart `pkg-config --libs opencv`

all:
    $(CXX) $(CFLAGS) -c main.cpp -o main.o
    nvcc $(CUDAFLAGS) -arch="sm_21" -c kernel.cu -o kernel.o
    $(CXX) $(LDFLAGS) main.o kernel.o -o main

我曾在另一台使用opencv 2.4.2，CUDA 4.0和gcc 4.4的计算机上尝试过相同的项目，但它工作正常，但现在我在笔记本电脑上使用opencv 2.4.2，CUDA 4.2和gcc 4.6进行了测试最后一行的错误，但它确实创建了main.o和kernel.o，如果我注释掉最后一行，它就不会出错。

我已经构建并运行了opencv和cuda sdk样本，它们分别运行良好。你能救我吗？

以下是它的回报：

g ++ -L / usr / local / cuda / lib64 -lcudart pkg-config --libs opencv main.o kernel_gpu.o -o grayscale

main.o：在函数`main'中：

main.cpp :(。text + 0x44）：未定义引用`cv :: imread（std :: basic_string，std :: allocator＆gt; const＆amp;，int）'

main.cpp :(。text + 0x72）：未定义引用`cv :: _ InputArray :: _ InputArray（cv :: Mat const＆amp;）'

main.cpp :(。text + 0xa6）：未定义引用`cv :: imshow（std :: basic_string，std :: allocator＆gt; const＆amp;，cv :: _ InputArray const＆amp;）'

main.cpp :(。text + 0xc8）：对`cv :: waitKey（int）'的未定义引用

main.o：在函数`cv :: Mat :: ~Mat（）'：
中
main.cpp :(。text._ZN2cv3MatD2Ev [_ZN2cv3MatD5Ev] + 0x39）：对`cv :: fastFree（void *）'的未定义引用

main.o：在函数`cv :: Mat :: release（）'：

main.cpp :(。text._ZN2cv3Mat7releaseEv [cv :: Mat :: release（）] + 0x47）：对`cv :: Mat :: deallocate（）'的未定义引用

kernel_gpu.o：在函数cuda_BGsub': tmpxft_000016bc_00000000-1_kernel_gpu.cudafe1.cpp:(.text+0x41): undefined reference to cudaConfigureCall'
中
kernel_gpu.o：在函数cuda_grayscale': tmpxft_000016bc_00000000-1_kernel_gpu.cudafe1.cpp:(.text+0xb3): undefined reference to cudaConfigureCall'
中
kernel_gpu.o：在函数cuda_Filter': tmpxft_000016bc_00000000-1_kernel_gpu.cudafe1.cpp:(.text+0x10d): undefined reference to cudaConfigureCall'
中
kernel_gpu.o：在函数cuda_Noise_reduc': tmpxft_000016bc_00000000-1_kernel_gpu.cudafe1.cpp:(.text+0x176): undefined reference to cudaConfigureCall'
中
kernel_gpu.o：在函数cuda_RGB': tmpxft_000016bc_00000000-1_kernel_gpu.cudafe1.cpp:(.text+0x1d9): undefined reference to cudaConfigureCall'
中
kernel_gpu.o:tmpxft_000016bc_00000000-1_kernel_gpu.cudafe1.cpp :(。text + 0x234）：更多未定义的引用`cudaConfigureCall'跟随

kernel_gpu.o：在函数`__cudaUnregisterBinaryUtil（）'中：

tmpxft_000016bc_00000000-1_kernel_gpu.cudafe1.cpp :(。text + 0x409）：对__cudaUnregisterFatBinary'的未定义引用

kernel_gpu.o：在函数`__device_stub__Z5BGsubPhS_S_iib（unsigned char *，unsigned char *，unsigned char *，int，int，bool）'：

tmpxft_000016bc_00000000-1_kernel_gpu.cudafe1.cpp :(。text + 0x442）：对`cudaSetupArgument'的未定义引用

tmpxft_000016bc_00000000-1_kernel_gpu.cudafe1.cpp :(。text + 0x465）：对`cudaSetupArgument'的未定义引用

tmpxft_000016bc_00000000-1_kernel_gpu.cudafe1.cpp :(。text + 0x488）：对`cudaSetupArgument'的未定义引用

tmpxft_000016bc_00000000-1_kernel_gpu.cudafe1.cpp :(。text + 0x4a7）：对`cudaSetupArgument'的未定义引用

tmpxft_000016bc_00000000-1_kernel_gpu.cudafe1.cpp :(。text + 0x4c6）：对`cudaSetupArgument'的未定义引用

kernel_gpu.o:tmpxft_000016bc_00000000-1_kernel_gpu.cudafe1.cpp :(。text + 0x4e5）：对`cudaSetupArgument'的更多未定义引用关注

kernel_gpu.o：在函数'的 STI _ _cudaRegisterAll_45_tmpxft_000016bc_00000000_4_kernel_gpu_cpp1_ii_cdcbb70e（）'：

tmpxft_000016bc_00000000-1_kernel_gpu.cudafe1.cpp :(。text + 0xe7e）：对__cudaRegisterFatBinary'的未定义引用

tmpxft_000016bc_00000000-1_kernel_gpu.cudafe1.cpp :(。text + 0xedc）：未定义对`__cudaRegisterFunction'的引用

tmpxft_000016bc_00000000-1_kernel_gpu.cudafe1.cpp :(。text + 0xf29）：未定义对`__cudaRegisterFunction'的引用

tmpxft_000016bc_00000000-1_kernel_gpu.cudafe1.cpp :(。text + 0xf76）：未定义的引用`__cudaRegisterFunction'

tmpxft_000016bc_00000000-1_kernel_gpu.cudafe1.cpp :(。text + 0xfc3）：对__cudaRegisterFunction'的未定义引用

tmpxft_000016bc_00000000-1_kernel_gpu.cudafe1.cpp :(。text + 0x1010）：对__cudaRegisterFunction'的未定义引用

kernel_gpu.o:tmpxft_000016bc_00000000-1_kernel_gpu.cudafe1.cpp :(。text + 0x105d）：更多未定义的引用`__cudaRegisterFunction'跟随

kernel_gpu.o：在函数`cudaError cudaLaunch（char *）'中：

tmpxft_000016bc_00000000-1_kernel_gpu.cudafe1.cpp :(文本 Z10cudaLaunchIcE9cudaErrorPT [cudaError cudaLaunch（字符*）] + 0×14）：未定义参考`cudaLaunch'

collect2：ld返回1退出状态

make： * [all]错误1

修改这个版本有效：

CXX=g++
CUDA_INSTALL_PATH=/usr/local/cuda
CFLAGS= -I. -I$(CUDA_INSTALL_PATH)/include `pkg-config --cflags opencv`
LDFLAGS= -L$(CUDA_INSTALL_PATH)/lib64 -lcudart `pkg-config --libs opencv`

all:
    $(CXX) $(CFLAGS) -c main.cpp -o main.o
    nvcc $(CUDAFLAGS) -arch="sm_21" -c kernel.cu -o kernel.o
    $(CXX)  main.o `pkg-config --libs opencv` -L$(CUDA_INSTALL_PATH)/lib64 -lcudart kernel.o -o main

Answer 1

你能尝试将所有-l选项放在kernel.o后面吗？

祝你好运！

用ubuntu中的cuda编译opencv的makefile停止工作

1 个答案: