标签： math graphics 3d spaces
与此相关：apply non-hierarchial transforms to hierarchial skeleton?
如果一个对象附加到另一个对象并且您需要在全局空间中设置其位置，旋转和缩放，那么您知道“父”对象的相同值，您将如何获取这些值的本地版本？
（在另一个线程中，我可以使用matrix.decompose（）从矩阵中获取这些值）
答案 0 :(得分：3)
将对象的世界变换矩阵乘以父世界变换的倒数：
M_loc = M_parent_inv * M