PCL，OpenCV和flann冲突

Question

我正在使用PCL 1.6，OpenCV 2.4.2用于我的程序（在Qt中）并且存在我无法解决的这种flann（1.7.1）冲突。

我已经在互联网上阅读了很多关于它的内容，并尝试了大多数解决方案（不使用using namespace cv，更新最新版本的OpenCV并在OpenCV包括之前放入PCL包含等），但仍然每当我一起使用PCL和OpenCV，flann-lib（PCL使用）会引起问题并说出例如对于这行代码typedef flann::Index<Dist> FLANNIndex;

  

/usr/include/pcl-1.6/pcl/kdtree/kdtree_flann.h:74：错误：'flann'没有命名类型

还有其他解决方法吗？

Answer 1

遇到了同样的问题。

在opencv中有一个flann实现，在pcl中有另一个（可能是相同的）。

最初，他们住在不同的NAMESPACES，但如果你喜欢

using namespace cv;
using namespace pcl;

你在那里得到了冲突。

所以，跳过using namespace cv;行，而不是在代码中使用cv :: anything解决了它。

Answer 2

我似乎找到了解决方案，但我不确定它是最好的解决方案。

1. 我将#include <flann/flann.h>添加到 ../include / pcl-1.6 / pcl / kdtree / kdtree_flann.h ，之后上述错误消失了。

2. 但是OpenCV很难找到它的“flann / flann.h”，所以我改变了 ../include/opencv2/flann 到 flanncv 当然我也要为每个包含此目录的.h文件执行此操作。

这不是一个非常简洁的解决方案，但它现在正在运作。