Question

我对我的结构有这个定义：

struct localframevelo
{
    double ivelo; //i(x) component of velocity
    double cvelo; //c(y) component of velocity
    double rvelo; //r(z) component of velocity
    double speed; //total magnitude of velocity

    localframevelo()
    {
        ivelo = 0;
        cvelo = 0;
        rvelo = 0;
        speed = 0;
    }
    localframevelo(double init_ivelo, double init_cvelo, double init_rvelo)
    {
        ivelo = init_ivelo;
        cvelo = init_cvelo;
        rvelo = init_rvelo;
        speed = sqrt(pow(ivelo, 2.0) + pow(cvelo, 2.0) + pow(rvelo, 2.0));
    }
};

这是一个我尝试使用localframevelo的默认构造函数的类：

    class missionprofile
    {
    //misison waypoints structure************************
    private:
        double stdholdtime; // 0.25 second within tolerance radius to "reach" a waypoint
        double stdtolrad; // 0.5 meter tolerance radius (error magnitude) to "be at" a waypoint
        localframevelo stdvelo;
        waypoint missionwaypoints[MAXLISTLENGTH];
        int numwaypoints;

    public:
        missionprofile();
        missionprofile(int points, double StdHoldTime, double StdTolRadius, localframevelo StdVelo);

};

以下是我试图调用localframevelo的默认构造函数的类的默认构造函数的实现：

missionprofile::missionprofile()
{
    numwaypoints = 0;
    stdholdtime = 0;
    stdtolrad = 0;
    stdvelo();          //ERROR
}

我收到此错误：调用类类型的对象而没有适当的operator（）或转换函数到指向函数类型。我正在使用mbed编译器，我的代码出了什么问题？

Answer 1

您可以安全地删除此行：

stdvelo();

在函数体的上下文中，这被解释为对operator()()实例的localframevelo的调用，而不是初始化。无论如何默认构建数据成员任何显式初始化。但你真正应该做的是在构造函数的初始化列表中初始化你的数据成员：

missionprofile::missionprofile() 
  : numwaypoints(),
    stdholdtime(),
    stdtolrad(),
    stdvelo()
{
}

同样适用于localframevelo的构造函数和另一个missionprofile构造函数。

Answer 2

当您编写stdvelo()时，编译器会看到stdvelo.operator()()，然后在没有此类函数时进行投诉。

无论如何都要构建数据成员;你根本不需要这条线。

此外，使用初始化而不是为起始值分配的速度稍微快一些（尽管编译器无论如何都会优化差异的可能性很高）。

所以你可以使用它，例如，第二个构造函数：

localframevelo(double init_ivelo, double init_cvelo, double init_rvelo)
    : ivelo(init_velo)
    , cvelo(init_cvelo)
    , rvelo(init_rvelo)
    , speed(sqrt(pow(ivelo, 2.0) + pow(cvelo, 2.0) + pow(rvelo, 2.0)))
{}

首先，您只需使用0代替init_velo等。

C ++ struct默认构造函数mbed

2 个答案: