Question

我正在尝试初始化一个结构，并为结构变量赋值。

我的结构：

  typedef struct 
  {
    q31_t A0;
    q31_t A1;
    q31_t A2;
    q31_t State[3];
    q31_t Kp;
    q31_t Ki;
    q31_t Kd;
   } arm_pid_instance_q31;

当我尝试声明并初始化变量时，我使用指定的初始值设定项：

arm_pid_instance_q31 pitch_pid_instance
={
  .A0 = 0,
  .A1 = 0,
  .A2 = 0,
  .State ={0,0,0},
  .Kd = 0, 
  .Ki = 0, 
  .Kp = 0 
 };

我正在将KeilμVision4和ARM C编译器用于嵌入式项目。编译此代码时，编译器返回错误＃29：预期表达式。初始化代码中的每一行都会发生错误。

我读到这是用ANSI C99编写时的方法，但这在我的情况下不起作用。 How to initialize a struct in ANSI C99

我知道我可以编写“坏”代码：

 arm_pid_instance_q31 pitch_pid_instance;
   pitch_pid_instance.A0 = 0; 
   etc...

但......

任何提示？

更新：以下代码有效：

  arm_pid_instance_q31 pitch_pid_instance = {0,0,0,0,0,0,0,0,0};

但同样，这不是一个特别的代码或方法。

Answer 1

如果您要将所有内容初始化为0，只需使用通用零初始化程序（并忽略编译器提供给您的任何虚假警告）。 通用零初始化程序是有效的C89，C99，C11（我相信它在C89之前也有效）。

arm_pid_instance_q31 pitch_pid_instance = {0};
struct somecomplexstruct array[1000] = {0};

......我相信你明白了这一点

如果你想初始化为0以外的值，并且你没有C99编译器，那么你需要单独进行，就像你的“坏”代码一样。

或者您可以将需要初始化的部分和复制（不初始化）它们分开

struct substruct {
    q31_t Kp;
    q31_t Ki;
    q31_t Kd;
};
struct arm_pid_instance_q31 {
    q31_t A0;
    q31_t A1;
    q31_t A2;
    q31_t State[3];
    struct substruct K;
};

struct substruct tmp = {42, -1, -1000};
struct arm_pid_instance_q31 pitch_pid_instance; /* uninitialized */
memcpy(&pitch_pid_instance.K, &tmp, sizeof tmp); /* copy values */

Answer 2

State数组应初始化为：

.State = {0, 0, 0},

Answer 3

默认情况下keil RCVT使用C90标准。如果要对结构初始化使用此类语法，可以在编译器选项中添加“--c99”：target options - ＆gt; C / C ++ - ＆gt; misc contronls。

source keil online support

使用嵌入式C中的指定初始化程序初始化struct。“期望表达式”

3 个答案: