标签： opencv surf ros
OpenCV是否有MU-SURF描述符的实现？我正在使用基于CenSuRe的Star Detector。 我正在为一个带有ROS和OpenCV的移动机器人制作一个单眼视觉测距系统。
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不，但你可以使用这里提供的MU-SURF的OpenSURF实现https://code.google.com/p/opensurf1/source/browse/trunk/OpenSURFcpp/src/surf.cpp