是否有将ARM组件转换为MIPS组件的程序？

Question

我找到了一些不同的程序，用于将ARM二进制文件转换为MIPS二进制文件或在运行时将ARM转换为MIPS，但我正在寻找能够将ARM汇编代码转换为MIPS（.S文本文件，以便我可以调试和优化生成的代码）。有没有可以做到这一点的程序（或一系列可以实现此目的的工具）？我已经找到了一些关于ARM到MIPS翻译策略的基本指南，但如果我有一个工具可以完成繁重工作然后微调结果，那么工作将会更容易。