中断如何在多核ARM cpu上运行

Question

这个问题已经回答了x86但是，我找不到很多关于ARM MP cpus如Cortex-A9，Cortex-A15等......

更重要的是，我想知道在没有任何配置等情况下是否可以在非主cpu上引发中断。

我正在开发一个只处理主CPU的软件，因此我将其余部分放在WFI状态但是我不知道中断如何在MP arm cpus上工作，主cpu是否可能继续执行代码和一个辅助cpu的选择并跳转到向量表中的指令并执行该代码？

顺便说一下，这是我用来将它们置于低功耗模式的代码

    uint32_t reg;

    __asm__ volatile("mrc p15, 0, %0, c0, c0, 5" : "=r" (reg));
    reg &= 0xF;

    if(reg > 0)
        goto spin;

<code snipped>

spin:
    for(;;)
        cpu_idle(); // cpu_idle -> wfi

Answer 1

简短且实用的目的正确答案是，如果没有在辅助核心上执行某些配置，您所要求的是不可能的......

在http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.ihi0048b/index.html

中（非常详细地）描述了中断控制器架构

要准备辅助核心以接收IPI，您需要：

• 启用GIC分配器（一次，对整个系统而言）
• 启用GIC CPU接口（针对每个核心）
• 启用您希望接收的IPI（针对每个核心）
• 设置您希望接收的每个IPI的优先级（针对每个核心）
• 确保CPU接口中断优先级屏蔽寄存器（对于每个内核）设置为比上面设置的中断优先级更低（更高的数字）。
• 清除CPSR I-bit（针对每个核心）

如果您不打算实现中断处理程序，请跳过清除I位。核心将来自WFI并继续执行。这通常是您想要的系统启动操作。