由opencv匹配的3D模板

Question

我有一个3D矩阵（非常大，我们称之为L）和一个3D小矩阵（非常小，我们称之为S）并希望使用OpenCV来找到L中最接近的模式。

OpenCV会为我做吗？如果是，我该如何使用它？ 感谢。

Answer 1

您需要的是Point Cloud Library，它是一个处理3D数据的开源库。我可以从我的经验告诉你，学习使用这个库与学习OpenCV是非常相似的，因为许多开发人员都在为{* 3}}工作，这是OpenCV的主要赞助商。

如果你去PCL Willow Garage，你会发现三个有用的部分来解决你的问题：

1）在3D点云中找到tutorials，以后可以用来匹配

2）基于对应分组的3D features

3）点云object recognition使用迭代最近点和特征匹配等方法

Answer 2

不，OpenCV对此没有任何帮助。

Answer 3

你有稀疏的pointcloud还是只有3-dim矩阵？

对于3-dim矩阵，您可以使用FFT进行相位相关。好的图书馆是FFTW

Answer 4

OpenCV 添加了一些巧妙的工具来完成此类任务

• 表面匹配https://docs.opencv.org/master/d9/d25/group__surface__matching.html
• 基于剪影的 3D 跟踪 https://docs.opencv.org/master/d4/dc4/group__rapid.html
• 卷积神经网络 https://docs.opencv.org/master/d9/d02/group__cnn__3dobj.html