在我的opengl应用程序中，我有一个GameObject类来描述模型 每个模型都有一个矩阵来描述其平移/旋转/比例 每当我想翻译/旋转/缩放时，我只需要打电话 类似于Model_Matrix-＆gt; translate（dx，dy，dz），它直接在模型矩阵上运行 从而彻底改变它。 所以首先我想知道，这是正确的方法吗？因为很多文章在线 讨论三个矩阵，平移，旋转和缩放，然后将它们相乘以创建变换矩阵。我只使用一个 所有的计算。
任何人都可以对这个问题有所了解，因为现在，我很困惑
注意：我确实知道一些矩阵数学，尽管
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我建议将变换保持为矩阵（每个对象），因为 - 如果单独保留它们，则会引入关于执行这些操作的顺序的隐式知识（因此可能会产生不同的结果）。
防止变换的隐式排序咬住你的一种方法是使用一个类说 - TransformGroup，它可以包含任意数量的TranslateTransform，RotateTransform和ScaleTransform，每个都允许你修改和检查各个属性。要查看此方法的示例，请查看here。
答案 1 :(得分：0)
如果你真的只需要矩阵本身，那么简单地维护一个矩阵就没有错。如果您想要进行相机转换等操作，这可能会变得棘手。
想象一下，您有一个矩阵A（之前）和一个矩阵B（之后），并希望您的程序能够从A视角连续移动相机（或对象）到B视角。如果只有一个矩阵来确定每个位置，这很难（特别是，不是由纯矩阵代数唯一确定）。
但是，如果您确实单独维护缩放，旋转和平移，那么完全不使用矩阵，但保持eye，center和up向量可能是合适的根据{{3}}函数。
答案 2 :(得分：0)
只有一个矩阵的一个缺点是操作相互影响。即如果你做一个比例（2,2,2），而不是翻译（2,2,2），你的模型将在everey轴上移动 4 ，而不是你想象中的两个。 轮换也有同样的问题，但更难理解;）
接下来的问题是scale（）和rotate（）总是使用原点，这意味着如果要旋转或缩放，则必须考虑当前平移的位置，并使用此值进行计算。这很难做到。
要找到如何缩放/平移/旋转的策略，您必须考虑在对象生命的哪个阶段想要做什么。建筑与后来的运动。
但是，您可以通过将现有矩阵操作粘在一起来实现“更好”的矩阵操作。 i.E伪代码
scale(float[3] s, float[3] originPoint)
将实现为
translate(-originPoint); scale(s); translate(originPoint);
和
rotate(float alpha, float[3] p1, float[3] p2)
将实现为
translate(-p1); rotate(alpha, p2-p1); translate(p1);
并且，根本不使用scale（）可以让生活更轻松。
干杯，弗兰克