修改/重新加载现有Linux驱动程序的最快方法

Question

我正在尝试了解用于USB Wi-Fi适配器的现有Linux Wi-Fi驱动程序。虽然我可以读取C代码，但我还希望能够在驱动程序的某些关键位置插入调试/打印语句，以查看它在执行时的行为方式。在Linux系统上，在修改驱动程序代码之后，如何以一种替换旧驱动程序的方式将其加载到内核中？有没有办法将“热插拔替代”直接覆盖旧驱动程序，还是比它更复杂？

我打算在一个可扩展的虚拟机中执行此操作，因此我并不担心弄乱原始驱动程序，因为它的重要性。

Answer 1

如果将驱动程序编译为模块，您只需添加调试打印输出，编译模块，rmmod原始模块，insmod新模块并启动WLAN像往常一样连接。

Answer 2

如果您想即时测试和编辑：

• lsmod找到模块名称
• rmmod它
• 编辑来源
• 让你得到一个Makefile：obj-m := module_name.o
• 重新编译（在Ubuntu上）：make -C /usr/src/linux-headers-'uname -r' M='pwd' modules
• insmod module_name.ko

如果它是设备模块，您可能想要在/ dev中使用任何设备，然后执行mknod重新创建它们（请参阅mknod man），最后再chmod来更正权限。