Question

我正在使用STM32F4Discovery工具包来构建简单的CAN界面。我设法配置它，所以我可以传输CAN消息，但是，我坚持接收它们。据我所知，要接收CAN消息，它必须通过验收过滤器。我想设置过滤器接受从ID 0x700到0x7FF的所有（标准，2.0A）消息。我该怎么做？

我已阅读参考手册，但我不知道如何实际配置过滤。

void CAN_FilterConfiguration(void) {
    CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;

    /* CAN2 filter configuration */
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 1; // filter number = 1 (0<=x<=13)
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_16bit;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_FIFO0; // FIFO = 0
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
    CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
}

Answer 1

过滤器正在列表或掩码模式下工作。它们可以是32位或16位。您可以有32个过滤器，但0-1分配给CAN1,14 +分配给CAN2。

在一个滤波器中，有一个32位滤波器或两个16位滤波器

STDID [10：0]，EXTID [17：0]，IDE和RTR位的一个32位过滤器。
STDID [10：0]，RTR，IDE和EXTID [17:15]位的两个16位过滤器。

这是制作经过测试的单词的方法。在屏蔽模式下，CAN接受TESTED＆amp; MASK == ID。在列表模式下，CAN接受TESTED == ID或MASK == ID。 16位有两个滤波器，32位有一个滤波器 - 当ID = IDHigh＆lt;＆lt; 16 | IDLow（和连接掩码的方式相同）。

有关DM0090 link

的更多信息

STM32F4Discovery：CAN过滤器配置

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