在linux源代码中添加新的驱动程序代码

Question

我开发了一个Linux设备驱动程序。截至目前，我正在Ubuntu 12.04上使用交叉编译器为arm编译它，然后在我的arm Linux映像中进行修改。但我想学习如何在Linux源代码中添加它，并通过配置arm Linux来添加/删除，以便我可以用Linux源代码编译来编译它？

有什么想法吗？

Answer 1

要在arm架构中交叉编译自己的驱动程序，您必须按照下面的步骤进行操作。

1. 在驱动程序的驱动程序（在Linux源代码中）中创建类似my_drvr的目录，并将驱动程序（my_driver.c）文件放在此目录中。它看起来像 /linux_source_code/drivers/my_drvr/my_driver.c

2. 在你的驱动程序目录中创建一个Makefile（使用vi任何编辑器）并在其中放置obj-$(CONFIG_MY_DRIVER) += my_driver.o 并保存此文件。这将显示为/linux_source_code/drivers/my_drvr/Makefile

3. 在您的驱动程序目录中创建一个Kconfig文件（使用vi任何编辑器）并在此文件中

   config MY_DRIVER
   tristate "my driver" //gives your driver description like vendor name etc.
   depends on ARM
   default y if ARM
   help
     my driver module.

4. 保存此文件，会显示为/linux_source_code/drivers/my_drvr/Kconfig

5. 将Makefile和Kconfig文件添加到位于Makefile的Linux源驱动程序Kconfig和/linux_source_code/drivers/Makefile文件中 和/linux_source_code/drivers/Kconfig

6. 在Makefile中添加下一行

    obj-y    += my_drvr/ 

   或

    obj-$(CONFIG_MY_DRIVER)   += my_drvr/

7. 在Kconfig文件中，在最后一行添加以下内容

   source "drivers/my_drvr/Kconfig"

8. 最后必须将Kconfig文件添加到特定于体系结构的配置文件中，该文件位于kernel_source/arch/arm/configs/--defconfig的最后一行

   中

   CONFIG_MY_DRIVER=y

注意： - 最后一步因您的架构而异，因此您需要注意。 现在，您可以使用make命令编译驱动程序。 （例如：sun7i_defconfig）

Answer 2

您需要在将放置设备驱动程序的内核源子目录的Kconfig文件中添加配置选项。您还需要在该目录的Makefile中添加行。显然你也需要将源文件复制到该目录。

由于您的驱动程序依赖于ARM体系结构，因此在Kconfig中，您需要选择“依赖于”，例如：

config SND_ARMAACI
tristate "ARM PrimeCell PL041 AC Link support"
depends on ARM_AMBA

，你的Makefile看起来像

obj-$(CONFIG_SND_ARMAACI)   += snd-aaci.o
snd-aaci-objs       := aaci.o

现在，当您在内核源代码树中执行make menuconfig时，您将找到放在Kconfig中的config选项，您可以选择将其编译到内核中或构建为模块或不编译一点都不。

查看驱动程序所针对的子系统目录中的示例。

Answer 3

在解压缩内核tarball之后和配置/编译之前，创建补丁并添加此补丁的应用。