MSP 430G2553在比较模式下使用Timer_A进行采样

时间:2012-07-28 16:15:38

标签: timer embedded msp430

朋友们,我必须使用定时器输入(项目要求)在61微秒插槽中每隔14微秒对输入进行采样。

我必须做8次才能制作一个字节。更像是UART,但我正在将它用于我的硕士项目的One Wire Bus通信。

我编写了如下代码,它给出了预期的结果,测试它在调试器中一次执行一条指令。

以下是代码。

/*****************************************************************************

COMPARE MODE SAMPLING:


MCLK and SCLK @8MZ

The code configures P2.1  as TA1.CCI1A input.
It samples the input at P2.1 Whenever the TA1R reaches the TA1CCR1 value.

It samples input on P2.1 every 14us once in a duration of 61 us.

It then reads 8 bits one by one to read a byte.

******************************************************************************/

#include "io430g2553.h"

#define MSP_DQ BIT5


unsigned char word=0x00;



unsigned char i=0;
unsigned char temp;

void Read(void)
{

TA1CCR0 = 0x1E8; //  61 micro secs




TA1CCR1 = 0x70; // 14 micro secs

//TA0CCTL1 = CM_2 | CCIS_0 | SCS | CAP | OUTMOD_0 | CCIE;
//Keep in mind that It should not be configured as campture mode

TA1CCTL1 |= CM_2 | CCIS_0 | SCS | OUTMOD_0 | CCIE;

TA1CTL = TASSEL_2 + MC_1 + ID_0; // Register TA0CTL -> SMCLK/1, Up mode

do{

while ((TA1CCTL0 & CCIFG) == 0 ) // wait while CCIF is set
{
}

**TA1CCTL0 &= ~CCIFG; // Clear the flag** (%1%)
//TA1CTL &= ~TAIFG; // Clear the flag
i++;
} while( i<8) ;

TA1CTL = TACLR; // Stop the Timer
TA1CCTL1 = 0x00;

}

void Configure_CCI1A(void)
{

// Configuring P2.1 as TA1.CCI1A

P2OUT &= 0x00; // Clearing P1OUT
P2DIR &= ~BIT1 ; // Configuring P1.2 as input
P2SEL |= BIT1 ; // P2.1 Timer1_A, capture: CCI1A input, compare: Out1 output
P2SEL2 &= ~BIT1 ;


}


void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT

BCSCTL1 = CALBC1_8MHZ;
DCOCTL = CALDCO_8MHZ;

P1OUT &= 0x00; // Clearing P1OUT
P1DIR |= BIT0 ; // Configuring P1.0 as Output

__enable_interrupt();

Configure_CCI1A();
Read();

**P1OUT ^= BIT0;** //(%2%)


while(1) {

}
}


// Timer A1 interrupt service routine
#pragma vector=TIMER1_A1_VECTOR
__interrupt void Timer1_A1 (void)
{

P1OUT ^= BIT0; // To show Read occured

word <<=1; // If x = 00000010 (binary) => x <<= 2; => x=00001000
temp=0x00;
temp=((TA1CCTL1 & SCCI)>>10);
**word = word + temp ;** //(%3%)

}

但问题是,当我调用该函数时,它会出现一些问题。我猜它不是干净利落地从ISR出来虽然它在调试器中一次运行一条指令时完成了所有的执行。为了使我的问题清楚,这是我测试的方式:

假设我在ISR中的突出显示表达式(%3%)处设置了切换断点,然后它进入ISR,点击togglebreak 8次捕获正确的值并且整齐地从读取功能中出来(并且还

while ((TA1CCTL0 & CCIFG) == 0 ) // wait while CCIF is set
{
} 

and

{

....

....

i++;

} while( i<8) ;

out of above loop)

,达到(1)在主电源中的表达。

但是如果我在突出显示的表达式(%1%)上设置切换点,它就会卡住。 或者,如果我将切换断点直接放在(%2%)主要符合我的预期,它将完成读取功能,将值存储在word变量中以达到切换断点,但代码看起来卡住并且没有达到togglebreak。

我不知道有什么问题,请帮忙吗?

1 个答案:

答案 0 :(得分:3)

当您读取TAIV或在TACCTL1中手动清除它时,中断标志会自动清除。但是,您在ISR中既不会执行这些操作,也不会中断,并且CPU会不断执行您的ISR而不执行其他代码,因此永远不会有机会退出Read()

我的猜测是,通过在ISR中放置一个断点,您的开发环境会导致从TAIV读取并清除挂起的中断。我以前经历过这种情况,但不确定这种行为有多普遍,因为这是不可取的。