Question

我对box2d很新，我只是想做一个简单的检查，看看一个点是否在cocos2d的多边形内。

b2PolygonShape polygon;
b2Vec2 vertices[] =
{ 
    b2Vec2(300, 400),
    b2Vec2(350, 400),
    b2Vec2(300, 500),
    b2Vec2(350, 500)
};

polygon.Set(vertices, 4);
if(polygon.TestPoint(b2Transform(), b2Vec2(301, 405)))
{
    CCLOG(@"Point is inside");
}

我不明白期待b2transform的第一个参数是什么。为什么需要这个，我应该将它设置为什么？有遗忘的东西吗？我试图这样做而不做任何复杂的事情，比如拥有一个世界对象等等。什么是最简单的方法？

Answer 1

bool TestPoint(const b2Transform& transform, const b2Vec2& p) const;

变换允许您在局部坐标中指定多边形，然后将其转换（平移和旋转）到所需的位置/方向。如果您想要多边形顶点是世界空间坐标，请使用标识（如乘以1）变换：

btTransform identity; identity.SetIdentity();
polygon.TestPoint(identity, ...

你需要明确地将它设置为identity，因为b2Transform和它的两个成员b2Vec和b2Rot中的默认构造函数都没有做任何事情，因此在发布版本中会包含随机垃圾（调试通常会设置所有未编译的内容）值为0）。

有关详细信息，请参阅b2Math.h和b2PolygonShape.cpp。

b2PolygonShape :: TestPoint（p1，p2）中的变换参数是什么？

1 个答案: