Question

我在OpenCV中有一个二维点的向量

std::vector<cv::Point2f> points;

我想计算points中x和y坐标的平均值。类似的东西：

cv::Point2f mean_point; //will contain mean values for x and y coordinates
mean_point = some_function(points);

这在Matlab中很简单。但我不确定我是否可以利用一些高级OpenCV功能来实现同样的目标。有什么建议吗？

Answer 1

InputArray在这里做得很好。你只需致电

cv::Mat mean_;
cv::reduce(points, mean_, 01, CV_REDUCE_AVG);
// convert from Mat to Point - there may be even a simpler conversion, 
// but I do not know about it.
cv::Point2f mean(mean_.at<float>(0,0), mean_.at<float>(0,1));

详细说明：

在较新的OpenCV版本中，引入了InputArray数据类型。通过这种方式，可以将参数作为参数发送给OpenCV函数，矩阵（cv :: Mat）是矢量。 vector<Vec3f>将被解释为具有三个通道的浮点矩阵，一行，并且列数等于矢量大小。由于没有复制数据，因此这种透明转换速度非常快。

优点是您可以使用适合您的应用程序的任何数据类型，同时您仍然可以使用OpenCV函数来简化数学操作。

Answer 2

由于OpenCV的Point_已定义operator+，因此这应该相当简单。首先，我们总结值：

cv::Point2f zero(0.0f, 0.0f);

cv::Point2f sum  = std::accumulate(points.begin(), points.end(), zero);

然后我们除以得到平均值：

Point2f mean_point(sum.x / points.size(), sum.y / points.size());

...或者我们可以使用Point_的{{1}}：

operator*

不幸的是，至少据我所知，Point2f mean_point(sum * (1.0f / points.size()));没有定义Point_，所以我们需要乘以逆而不是除以大小。

Answer 3

您可以按如下方式使用stl的std::accumulate：

cv::Point2f sum = std::accumulate(
    points.begin(), points.end(), // Run from begin to end
    cv::Point2f(0.0f,0.0f),       // Initialize with a zero point
    std::plus<cv::Point2f>()      // Use addition for each point (default)
);
cv::Point2f mean = sum / points.size(); // Divide by count to get mean

Answer 4

将它们全部加起来并除以总点数。

计算点矢量的平均值

4 个答案: