Question

的StackOverflow！我是一个相当新的Arduino编码的少年，我正在调查一个问题。我正在运行Linux Ubuntu 10.10，如果这有所作为。我有一个自制板，包括五个按钮，每个左，右，上，下一个，一个中心按钮，和一个日立2x16字符液晶屏，使用Arduino Uno板..我的程序的目的是播放我的启动画面，从三个屏幕上发出倒计时，显示一条有用的信息，然后进入程序，只需打开一个项目列表，一次显示一个项目，并允许您使用它们滚动浏览它们上下按钮，然后单击中心按钮退出程序。所以，这就是问题所在：程序的其余部分工作正常，但是当涉及到菜单时，它会正确显示第一个项目，但按钮不能满足其用途。我使用串行监视器进行了检查，按下时按钮的状态不会改变。但这是踢球者。我用电压表检查按钮是否正确使用电源，它们是。他们似乎没有数字化工作。我检查了我的布线，这一切都是正确的。我认为问题可能在代码中，所以我把它交给你更有经验的人：

// include the library code:
#include <LiquidCrystal.h>

int itemNum = 0;

// Declare variables for on and off states, for efficiency!
int on = LOW;
int off = HIGH;

// Declare the buttons' digital pins and states respectively
const int upbtnpin = 8;
const int dwnbtnpin = 9;
const int cntrbtnpin = 10;

int upbtnstate = off;
int dwnbtnstate = off;
int cntrbtnstate = off;

// initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup() {

  // Activate Serial Monitor
  Serial.begin(9600);

  // Declare buttons to be INPUT
  pinMode(upbtnpin, INPUT);
  pinMode(dwnbtnpin, INPUT);  
  pinMode(cntrbtnpin, INPUT);

  // Activate Pullups
  digitalWrite(upbtnpin, HIGH);
  digitalWrite(dwnbtnpin, HIGH);
  digitalWrite(cntrbtnpin, HIGH);

  // Begin LCD
  lcd.begin(16, 2);


  // Splash Screen
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(" _@ Paradigm @_");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("<-> Robotics <->");
  delay(3000);
  lcd.clear();

  // Display Message and countdown
  cntrbtnstate = digitalRead(cntrbtnpin);
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Menu Program 1.0");
  lcd.setCursor(0, 1);

  int i = 3;
  while (i > 0) {

  if (i == 3) {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Wait 3 second(s)");
    delay(1000);
    i--;
  }

  else if (i == 2) {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Wait 2 second(s)");
    delay(1000);
    i--;
  }

  else if (i == 1) {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Wait 1 second(s)");
    delay(1000);
    i--;
  }

 }
   lcd.clear();
   delay(500);
   lcd.setCursor(0, 0);
   lcd.print("Press enter any");
   lcd.setCursor(0, 1);
   lcd.print(" time to exit. ");
   delay(1200);
   lcd.clear();


}



// ...And finally, to the actual program!

void loop() {
  upbtnstate = digitalRead(upbtnpin);
  dwnbtnstate = digitalRead(dwnbtnpin);
  cntrbtnstate = digitalRead(cntrbtnpin);

  while (cntrbtnstate != on) {

    if (upbtnstate == on) {
      delay(250);
      itemNum++;
    }

    else if (dwnbtnstate == on) {
      delay(250);
      itemNum--;
    }

    // OPTIONAL for debugging
    delay(150);
    Serial.print(" ! "); 
    delay(150);
    Serial.print(int(upbtnstate));
    Serial.print(" ");
    delay(150);
    Serial.print(int(dwnbtnstate));
    Serial.print(" ");
    delay(150);
    Serial.print(int(cntrbtnstate));

    String item = "";
    int itemNum = 0;

    switch(itemNum) {

      case 0:
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("END OF LIST");
        break;
      case 1:
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("Water Bottle");
        break;
      case 2:
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("Biker Jacket");
        break;
      case 3:
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print(".44 Magnum");
        break;
      case 4:
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print(".44 Rounds (x14)");
        break;
      case 5:
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("Machete");
        break;
      case 6:
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("END OF LIST");
        break;
      default:
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("  An error has  ");
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("    occoured    ");
    }

    if (itemNum > 6) {
      itemNum == 6;
    }

    else if (itemNum < 0) {
      itemNum == 0;
    }

   lcd.setCursor(0, 1);
   lcd.print(item);
  }
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("    Goodbye!    ");

}

Answer 1

首先，您需要取消反弹按钮。

http://arduino.cc/it/Tutorial/Debounce

其次，在你的case语句之前，你将itemNum设置为0.这应该可以移动到setup部分，否则它会在循环的每次迭代时重置itemNum，并且你将永远停留在“END OF” LIST”。

同样使用String item =“”;你在循环的每个迭代中消隐字符串，它比你按下按钮运行得更快。

另外，我没有看到任何代码将String项设置为除“”之外的任何内容。由于您在case语句中打印了项目名称，因此您可以删除“String item”和所有引用。

最后，您可以将延迟循环部分缩短为：

int i = 3;
  while (i > 0) {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Wait " + i + " second(s)");
    delay(1000);
    i--;
  }

按钮故障（Arduino）

1 个答案: