在matlab中为grt目标同步实时研讨会

Question

我正在尝试使用Real-time Workshop在Simulink中运行实时模拟。目标是grt（我已经尝试过rtwin，但我的模拟拒绝为它编译）。我需要模拟实时运行，以便模拟中的一秒持续一秒实时。 Grt忽略实时并在尽可能短的时间内完成模拟。有没有办法同步它？

我已经尝试了http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/3175但无法使其工作（不编译）。

感谢您提出任何建议。

Answer 1

看起来不可能。我可以通过使用WinApi中的Sleep（以ms为单位）功能和time.h中的时钟功能来减慢执行速度，这对于低采样率看起来非常好。然而，当我增加采样率时，睡眠功能睡眠时间过长，导致错误，模拟中的一秒钟持续超过一个真实世界秒。

这个想法是说一段迭代应该持续，比方说200ms。然后计算使用时钟函数执行一次代码迭代所需的时间。然后调用Sleep（200 - u），其中u是迭代的长度。问题在于Sleep函数会在进程中休眠并在需要时将其唤醒，而不是在参数中告诉它。

我知道这不是一个解决方案，但发布这个，以便如果有人遇到与我相同的问题，他们将不会尝试这个死胡同的解决方案。我不得不重写rtwin的模拟，现在它工作正常。

另一个想法是以某种方式使用中断，但我想这将是非常复杂的，不值得麻烦。