Question

我想知道，如何使用CLLocationManager主动（并精确地）跟踪用户行进的距离。目前我的代码如下所示：

- (void)locationManager:(CLLocationManager*)manager didUpdateToLocation:(CLLocation*)newLocation fromLocation:(CLLocation*)oldLocation {
    totalDistance += [newLocation distanceFrom:oldLocation] / kMilesToMeters;
}

然而，当我检查里程表时，结果非常不准确。在用户移动时是否有更准确的方法来主动计算距离？

谢谢

Answer 1

GPS非常不准确。有时它可以“传送”你到别的地方，然后带你回去。因此，您首先要做的是过滤掉所有错误数据。您可以忽略频繁更改的位置：例如GPS告诉你你在p1（x，y）并且片刻它告诉你在p2（x + 20m，y + 10m）几秒后它告诉你你的位置是p3（x + 2m，y + 3M）。很明显，p2可能是错误的位置，你可以忽略它。

另外一个好主意是不要直接使用位置来计算距离，而是逐步逼近这些值（也许最小二乘法对你有好处，或者如果你喜欢硬数学，那么你可以看一下卡尔曼滤波器。）

如何使用CLLocationManager主动跟踪距离

1 个答案: