Android开发使用处理草图

Question

我是一名嵌入式系统工程师。我希望使用我的Android设备（Galaxy Nexus）控制所有电子产品（机器人，四轮直升机等）。我听说，与正统创建Android应用程序的方法相比，Processing草图很容易。

我的目标是使用处理草图来控制我的机器人，创建Android应用程序（更可能是带有按钮和滑块的界面来控制我的机器人，也许只是为了好玩的一些动画），我还想使用我的手机的传感器（加速度计，陀螺仪，环境光等）用于控制我的机器人。为我的目的使用Processing是个好主意吗？

Answer 1

Controlling Arduino with Android using Processing 可能类似于您要查找的内容。

据我所知，这个库只为您提供Processing sketch和Arduino之间的基本串行通信。我相信它不支持除ATmega之外的芯片，它不支持无线通信，但串行通信相当标准化，所以你可以幸运地使用其他串行设备。

请记住，针对Android的处理并未针对性能进行优化，因为基础PApplet类不断调用您的draw()方法，从而旋转CPU并可能重绘图形。你会很快耗尽电池寿命。如果您打算在四轮直升机上安装Android并通过网络进行控制，那么您可以更好地使用专用无线设备，例如无线部分的Xbee。您仍然可以使用Android + Arduino / Whatever + Client Xbee作为“远程”。最后一个缺点是在处理Arduino时获取核心API可能很棘手。标准的处理功能+管道已经很好地移植了，但是如果你试图打电话或者防止手机睡觉，你可能会自己动手。

总而言之，一旦你们全部成立，Processing + Android就是小菜一碟。它确实胜过正常应用程序的整个开发链，你不必编写任何Swing - 等价物。最好的是，它可以让您通过计算机或Android设备灵活地控制您的设备。

Answer 2

Android处理的Ketai库将为您提供帮助。 Ketai有一个特定的传感器库，可以轻松访问设备的传感器，如加速度计，倾斜，GPS等。