所有系统调用都是非实时安全的吗？

Question

我听说在Linux中执行系统调用（RT_PREEMPT内核）从来都不是实时安全的。

这似乎过于严格 - 如果没有系统调用，你的进程怎么能做任何事情（除非必须完全通过DMA完成）？

这是真的，还是某些系统调用（如clock_gettime）是实时安全的？

Answer 1

如果通过＆＃34;实时安全＆＃34;你的意思是保证在有限的时间内执行，那么linux，就像大多数通用操作系统一样，并不是实时安全的。

各种real-time operating systems（RTOS）提供了这种保证。

Answer 2

您可以查看functions存储库中的文件jack_interposer。这些不实时安全。这是一个更容易的问题，而不是询问哪些 实时安全。应该避免的一个好的经验法则是：

• 任何阻止同步功能
• 任何内存分配功能
• 任何I / O功能
• 复杂度大于O（n）的算法（在用户空间内），其中n是输入缓冲区中元素的数量。