问题:我必须通过蓝牙将Lego NXT机器人连接到Android设备。 NXT正在运行leJos,所以我可以使用普通的Java代码。这些设备将相互发送和接收消息。现在,Android部分对我来说很清楚,我过去使用Android API的Message和Handler类做了类似的事情。
标准Java中是否有类似的API以及如何使用它? 我找到了this相关的帖子,但无法弄清楚它应该如何工作。 然后我从Java EE中找到了Java Message Service API(JMS)。这有用吗? 我只是不确定Java EE的东西是否会在那个NXT砖上运行......
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如果您发现Handler.java
和Looper.java
以及Message.java
以及Android来源中需要的其他内容并根据您的需求进行调整,该怎么办?但不确定许可政策。