MATLAB中的图像翻译

Question

在MATLAB（R2010a）（Image1和Image2）中注册两个图像后，我似乎无法弄清楚如何正确翻译。该算法已经过测试，可与其他程序配合使用。以下是一些相关的片段。

TForm = maketform('affine', Transform);

info = imfinfo('Image1.bmp');

Reg = imtransform(Image1, TForm,...
           'XData', [1 (size(Image1,2)+Transform(3,1))],...
           'YData', [1 (size(Image1,1)+Transform(3,2))],...
           'FillValues', 255);

figure('Name', 'Reg'),...
imshow(Reg, 'InitialMagnification', 250);

imwrite(Reg, 'Reg.bmp', 'bmp');

hold on

H = imshow(Image2, gray(256));
set(H, 'AlphaData', 0.6)

当我将Image1注册到Image1时，只有当我尝试将Image1注册到Image2（或其他方式）时才会发生这种情况。我有相同的C代码，似乎工作正常。我认为这与我的imtransform功能有关。

嗯，我相信它必须对转换的应用方式做些什么。我使用Image1直接注册到Image1（围绕center of mass旋转了15度），并且没有进行正确的转换。转换输出是：

Transform =

0.9676   -0.2557         0
0.2596    0.9694         0
32.7217  -25.5110    1.0000

如果我将其输入到图像注册程序中，它可以正常工作。这是我刚刚做的一个示例图像，

A =原始图像，B =旋转的原始图像，C =原始图像已转换。

再次转换是正确的（使用FMRIB的-FLIRT注册软件测试）。将MATLAB应用于图像时，MATLAB必须做一些不同的事情。

Answer 1

旋转矩阵的符号相反。