Question

我正在尝试使用s-function builder在Simulink中创建一个s函数，它将接受一个二维数组作为输入。在输入端口我指定尺寸：2d，rows：4，columns：4。当我尝试使用f [x] [y]访问输入端口时，它给出一个错误：“错误C2109：下标需要数组或指针输入“，表示输入端口所在的行。

如何在Simulink中使用二维数组的输入端口创建一个s函数？

相关代码：

static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
{
  DECL_AND_INIT_DIMSINFO(inputDimsInfo);
  DECL_AND_INIT_DIMSINFO(outputDimsInfo);
  ssSetNumSFcnParams(S, NPARAMS);
  if (ssGetNumSFcnParams(S) != ssGetSFcnParamsCount(S)) {
  return; /* Parameter mismatch will be reported by Simulink */
  }

  ssSetNumContStates(S, NUM_CONT_STATES);
  ssSetNumDiscStates(S, NUM_DISC_STATES);

  if (!ssSetNumInputPorts(S, NUM_INPUTS)) return;
  /*Input Port 0 */
  inputDimsInfo.width = INPUT_0_WIDTH;
  ssSetInputPortDimensionInfo(S, 0, &inputDimsInfo);
  ssSetInputPortMatrixDimensions( S ,0, INPUT_0_WIDTH, INPUT_DIMS_0_COL);
  ssSetInputPortFrameData(S, 0, IN_0_FRAME_BASED);
  ssSetInputPortDataType(S, 0, SS_DOUBLE);
  ssSetInputPortComplexSignal(S, 0, INPUT_0_COMPLEX);
  ssSetInputPortDirectFeedThrough(S, 0, INPUT_0_FEEDTHROUGH);
  ssSetInputPortRequiredContiguous(S, 0, 1); /*direct input signal access*/

  if (!ssSetNumOutputPorts(S, NUM_OUTPUTS)) return;

  ssSetNumSampleTimes(S, 1);
  ssSetNumRWork(S, 0);
  ssSetNumIWork(S, 0);
  ssSetNumPWork(S, 0);
  ssSetNumModes(S, 0);
  ssSetNumNonsampledZCs(S, 0);

  /* Take care when specifying exception free code – see sfuntmpl_doc.c */
  ssSetOptions(S, (SS_OPTION_EXCEPTION_FREE_CODE |
  SS_OPTION_USE_TLC_WITH_ACCELERATOR |
  SS_OPTION_WORKS_WITH_CODE_REUSE));
}

在mdlOuputs中，我尝试将f（端口）视为普通数组。示例：

x=f[0][0];

这会引发错误。

编辑：好吧，有点想通了。

您可以根据输入参数设置端口尺寸，然后可以使用f [x * xw + y]来寻址值，其中x和y是x和y位置（从0开始），xw是数字列。

还没有找到更好的方法，但这很有效。

Answer 1

我猜测S-Function构建器在mdlOutputs中生成的代码如下所示：

real_T *y0 = (real_T *)ssGetOutputPortSignal(S, 0);
// OR 
real_T *y0 = ssGetOutputPortRealSignal(S, 0);

任何一行y0都是指向一维数组的指针，所以当你尝试使用2个下标来访问它时，就像它是一个二维数组一样，编译器会抱怨。

您可以通过将2-D索引更改为在编辑中发布的线性索引来修复它。这非常合适，事实上，当您使用2个下标索引到2-D数组时，编译器必须在幕后进行操作。

另一个选项是将ssGetInputPortSignal（或ssGetInputPortRealSignal）的返回值强制转换为指向指针类型的指针。

real_T **y0 = (real_T **)ssGetOutputPortSignal(S, 0);

y0[1][1] = 0;

Answer 2

正如您在编辑中提到的，使用线性索引实际上是在C MEX s函数中访问矩阵的正确方法。在sfun_matadd.c s-function示例中查看mdlOutputs：http://www.ligo.caltech.edu/~rana/mat/Jenne/sfun_matadd.c。示例代码中的注释非常巧妙地解释了它：

 /* 
 * Note1: Matrix signals are stored in column major order.
 * Note2: Access each matrix element by one index not two indices.
 *        For example, if the output signal is a [2x2] matrix signal,
 *        -          - 
 *       | y[0]  y[2] |
 *       | y[1]  y[3] |
 *       -           -
 *       Output elements are stored as follows:
 *           y[0] --> row = 0, col = 0
 *           y[1] --> row = 1, col = 0
 *           y[2] --> row = 0, col = 1
 *           y[3] --> row = 1, col = 1
 */

如何在Simulink中使用2d数组的输入端口创建s函数？

2 个答案: