Question

问题：

出于教育目的，我正在尝试准确理解RaspberryPI如何与其GPIO标头连接。我有一个简单的程序来控制扩展板上的LED运行良好。但是，我想使用GDB来查看映射控制寄存器中的程序更改位。通常我会在GDB中做这样的事情：

x /t 0x20200000

但是这似乎导致了以下错误，大概是因为目标内存不在进程空间中：

0x20200000: Cannot access memory at address 0x20200000

我尝试映射内存区域，但似乎没有帮助。

mem 0x20200000 0x20208192

我也写了一个从GDB调用的函数，但是无法弄清楚如何编写返回我感兴趣的整个内存块的东西，所以可以查看为二进制（我不想查看每个字节）因为写位在区域上非常分散）。 我有什么方法可以在GDB中做到这一点吗？

支持代码

要映射的内存地址：

#define BCM2708_PERI_BASE   0x20000000
#define GPIO_BASE           (BCM2708_PERI_BASE + 0x200000)

指向映射内存的指针：

static volatile uint32_t *gpio ;

映射例程：

int gpio_init (void)
{
  int      fd ;
  uint8_t *gpioMem;

  if ((fd = open ("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC) ) < 0)
  {
    fprintf (stderr, "gpio_init: unable to open /dev/mem: %s\n", strerror (errno)) ;
    return -1 ;
  }

  if ((gpioMem = malloc (BLOCK_SIZE + (PAGE_SIZE-1))) == NULL)
  {
    fprintf (stderr, "gpio_init: malloc failed: %s\n", strerror (errno)) ;
    return -1 ;
  }

  if (((uint32_t)gpioMem % PAGE_SIZE) != 0)
    gpioMem += PAGE_SIZE - ((uint32_t)gpioMem % PAGE_SIZE) ;

  gpio = (uint32_t *)mmap((caddr_t)gpioMem, BLOCK_SIZE, PROT_READ|PROT_WRITE,  MAP_SHARED|MAP_FIXED, fd, GPIO_BASE) ;

  if ((int32_t)gpio < 0)
  {
    fprintf (stderr, "gpio_init: mmap failed: %s\n", strerror (errno)) ;
    return -1 ;
  }

  return 0 ;
}

Answer 1

物理内存地址0x20200000被映射到存储在变量gpio中的地址的进程地址空间中，因此这是您应该在gdb中检查的地址。只需在调用gpio后打印gpio_init()的内容，然后使用该值。

另外，映射完成的方式很混乱。不需要使用malloc分配内存块然后映射它，它也无法关闭文件描述符。整个函数可以更好地写成：

int gpio_init (void)
{
  int      fd ;

  if ((fd = open ("/dev/mem", O_RDWR) ) < 0)
  {
    fprintf (stderr, "gpio_init: unable to open /dev/mem: %s\n", strerror (errno)) ;
    return -1 ;
  }

  gpio = mmap(NULL, BLOCK_SIZE, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_BASE) ;

  if (gpio == MAP_FAILED)
  {
    fprintf (stderr, "gpio_init: mmap failed: %s\n", strerror (errno)) ;
    close(fd);
    return -1 ;
  }

  close(fd);
  return 0 ;
}

在进程空间之外的GDB中查看内存（mmap）

支持代码

1 个答案: