Question

我最近开始使用OpenCV，目的是将大量图像拼接在一起，以创建大量的全景图。为了开始我的实验，我查看了OpenCV文件附带的示例程序，以了解如何实现OpenCV库。由于我对图像拼接感兴趣，我直接去了“stitching_detailed.cpp”。代码可以在以下网址找到：

https://code.ros.org/trac/opencv/browser/trunk/opencv/samples/cpp/stitching_detailed.cpp?rev=6856

现在，这个程序完成了我需要做的大部分工作，但我遇到了一些有趣的事情。我发现，对于15个可选的投影调节器中的9个，当我尝试运行程序时收到以下错误：

    Insufficient memory (Failed to allocate XXXXXXXXXX bytes) in unknown function, 
    file C:\slave\winInstallerMegaPack\src\opencv\modules\core\src\alloc.cpp, 
    line 52

其中“X”标记在不同类型的投影之间变化的整数（好像不同的方法需要不同的空间量）。 “alloc.cpp”的完整源代码可以在以下网站找到：

https://code.ros.org/trac/opencv/browser/trunk/opencv/modules/core/src/alloc.cpp?rev=3060

但是，在alloc.cpp中发出此错误的代码行是：

    static void* OutOfMemoryError(size_t size)
    {
    --HERE--> CV_Error_(CV_StsNoMem, ("Failed to allocate %lu bytes", (unsigned long)size));
        return 0;
    }

因此，我很遗憾可能会发生此错误。我意识到，如果系统内存不足，通常会发生此错误，但是当我使用我的测试图像运行此程序时，根据我的任务管理器，我从不使用更多~3.5GB的RAM。

此外，由于该程序是作为OpenCV开发人员的OpenCV拼接功能的一个样本编写的，我发现很难相信源代码中存在严重的内存错误。

最后，如果我使用一些变形方法，该程序可以正常工作：

- spherical
- fisheye
- transverseMercator
- compressedPlanePortraitA2B1
- paniniPortraitA2B1 
- paniniPortraitA1.5B1)

但要求程序使用任何其他程序（通过命令行标记
--warp [PROJECTION_NAME]）：

- plane
- cylindrical
- stereographic
- compressedPlaneA2B1
- mercator
- compressedPlaneA1.5B1
- compressedPlanePortraitA1.5B1
- paniniA2B1
- paniniA1.5B1

我收到上面提到的错误。我从transverseMercator项目warper得到了相当不错的结果，但我想特别测试立体图。任何人都可以帮我解决这个问题吗？

我尝试处理的图片分辨率为1360 x 1024，而我的电脑有以下统计数据：

Model: HP Z800 Workstation
Operating System: Windows 7 enterprise 64-bit OPS
Processor: Intel Xeon 2.40GHz (12 cores)
Memory: 14GB RAM
Hard Drive: 1TB Hitachi
Video Card: ATI FirePro V4800

非常感谢任何帮助，谢谢！

Answer 1

当我运行OpenCV的APP traincascade时，我得到的错误与你一样：

Insufficient memory (Failed to allocate XXXXXXXXXX bytes) in unknown function, 
    file C:\slave\winInstallerMegaPack\src\opencv\modules\core\src\alloc.cpp, 
    line 52

当时，只占我RAM（6G）的70％左右。当runnig traincascade一步一步时，我发现错误会被抛出。当它使用大约1.5G以上的RAM空间时。然后，我发现有两个参数可以控制应该使用多少内存：

-precalcValBufSize -precalcIdxBufSize 所以我试着将这两个设置为128，它运行。我希望我的经验可以帮到你。

我认为这个问题与内存泄漏无关，它只与操作系统限制应用程序占用的内存量有关。我希望有人能检查我的猜测。

Answer 2

这可能与拼接的顺序有关，我将一张大图片分成3 * 3，然后我一行一行地拼接它们没有问题，当我逐列拼接时，有问题和你一样。

Answer 3

我最近遇到过与OpenCV图像拼接相似的问题。我用create方法创建了stitcher实例，并提供了5个垂直顺序的图像拼接方法，但是我收到的内存错误不足。

在设置完成后成功创建了全景：

setWaveCorrection(false)

如果您需要波浪校正，此解决方案将不适用。

获取OpenCV错误：运行OpenCV示例程序时内存不足：“stitching_detailed.cpp”

3 个答案: