Question

所以几天前我拿到了Arduino Mega ADK主板，过去几晚我一直在设置开发环境，掌握工具等。工具和库都运行良好，例如，我可以在Processing IDE中编写一个程序，在运行Android 4.03的Asus Eee Pad Transformer TF101上编译和运行。但是当我尝试编译并运行其中一个预先编写的示例时，它会给我一个编译器错误：

Android SDK工具修订版20 安装在C：\ NVPACK \ android-sdk-windows 项目类型：应用项目目标：Android 2.3.3 API级别：10 库依赖项：没有图书馆

API＆lt; = 15：将annotations.jar添加到类路径中。将AndroidManifest文件合并为一个。清单合并已禁用。仅使用项目清单。没有要编译的AIDL文件。没有要编译的RenderScript文件。生成资源ID ... 生成BuildConfig类。

建立失败 C：\ NVPACK \ android-sdk-windows \ tools \ ant \ build.xml：680：执行此行时发生以下错误： C：\ NVPACK \ android-sdk-windows \ tools \ ant \ build.xml：693：编译失败;有关详细信息，请参阅编译器错误输出。

总时间：7秒

这就是所有控制台似乎也输出了，这是相当令人沮丧的！据我所知，我的所有SDK版本，工具和插件都是最新的。我已经尝试使用我的硬盘上的Linux分区，它产生相同的错误信息，虽然它提到了包com.Android.future.UsbAccessory的问题。鉴于我所看到的，似乎问题在于工具，要么我的目录结构与正确的设置不匹配，要么是其他错误：S。如果有人有类似的问题，一些帮助将粉碎！（为了记录，我的设置是使用Arduino网站上的说明完成的，尽管我已经安装了Android SDK工具）。威尔斯 - 杰克逊

Answer 1

听起来您尚未在support library中添加到项目中，并且/或者您尚未将其下载到Android SDK中。

ADK1 demokit应用程序面向API级别10（Android 2.3.3）;这意味着您需要在项目中使用支持库，这就是编译器抱怨10级库依赖项不可用的原因。支持库是SDK Manager中的单独下载，因此您可能没有在开发环境中使用它们。

在Android API Level 12及更高版本中，USB附件协议已添加到框架API中，因此two different ways可使用附件协议。因此，如果您的目标是Honeycomb及更高版本，则 不能使用支持库，但您必须更新demokit应用程序代码才能使其正常工作。

希望这有帮助。

Answer 2

所以我已经仔细检查了我的设置并开始研究我想到的项目，它似乎正确地导入了库。到目前为止这么好，但是当我输入时：

ArduinoAdkUsb arduino;

void setup() {
     arduino = new ArduinoAdkUsb(this);
     //Other UI initialisation etc. 
}

我收到此错误：

##name## ##version## by ##author##
FATAL EXCEPTION: Animation Thread
java.lang.NoClassDefFoundError: com.android.future.usb.UsbManager
    at cc.arduino.ADKCommunication.<init>(Unknown Source)
    at cc.arduino.ArduinoAdkUsb.<init>(Unknown Source)
    at                                                            
    processing.android.test.sketch_120730a.
    sketch_120730a.setup(sketch_120730a.java:48)
    at processing.core.PApplet.handleDraw(Unknown Source)
    at processing.core.PGraphicsAndroid2D.requestDraw(Unknown Source)
    at processing.core.PApplet.run(Unknown Source)
    at java.lang.Thread.run(Thread.java:856)

应用程序构建并安装到我正在使用的Android平板电脑上之后。有什么想法，我怎么能来这个？从我所知道的，找到com.android.future.usb.manager来编译和安装程序没有问题，但是一旦它试图运行就可以找到它。

Answer 3

基于http://stream.tellart.com/controlling-arduino-with-android/

的本教程

在示例RGB_Arduino中，名称，版本和作者变量设置在草图的顶部。

尝试在图书馆导入

下方的arduino草图顶部添加此部分代码

// accessory descriptor. It's how Arduino identifies itself to Android
char applicationName[] = "Mega_ADK"; // the app on your phone
char accessoryName[] = "Mega_ADK"; // your Arduino board
char companyName[] = "Freeware";

// make up anything you want for these
char versionNumber[] = "1.0";
char serialNumber[] = "1";
char url[] = "http://labs.arduino.cc/adk/"; // the URL of your app online


//initialize the accessory:
AndroidAccessory usb(companyName, applicationName,
accessoryName,versionNumber,url,serialNumber);

使用Android ADK与Arduino Mega ADK通信时build.xml的问题

3 个答案: