如何从ofkKinect视频中​​删除像素噪声？

Question

我正在寻找一些帮助，找出如何从视频中删除一些低质量的像素噪声，这是我通过开放式框架从xbox kinect获得的。我正在运行逻辑来反对“移动”图像的某些部分，以确定哪种颜色移动最多，并使用这些区域来检测这些像素移动的深度。我附上一张照片，试图更好地解释我的问题。

http://imago.bryanmoyles.com/xxw80

当然我知道代码会被要求，所以我会发布到目前为止我所拥有的内容，但我正在寻找的东西比什么都重要，是一个很好的算法，用于使用C ++平滑照片中的像素化区域

for(int y = 0; y < kinect.height; y += grid_size) {
    for(int x = 0; x < kinect.width * 3; x += 3 * grid_size) {
        unsigned int total_r = 0, total_b = 0, total_g = 0;

        for(int r = 0; r < grid_size; r++) { 
            for(int c = 0; c < grid_size; c++) {
                total_r += color_pixels[(y * kinect.width * 3 + r * kinect.width * 3) + (c * 3 + x + 0)];
                total_b += color_pixels[(y * kinect.width * 3 + r * kinect.width * 3) + (c * 3 + x + 1)];
                total_g += color_pixels[(y * kinect.width * 3 + r * kinect.width * 3) + (c * 3 + x + 2)];
            }
        }

        unsigned char average_r = total_r / (grid_size * grid_size), 
            average_b = total_b / (grid_size * grid_size), 
            average_g = total_g / (grid_size * grid_size);

        for(int r = 0; r < grid_size; r++) { 
            for(int c = 0; c < grid_size; c++) {
                color_pixels[(y * kinect.width * 3 + r * kinect.width * 3) + (c * 3 + x + 0)] = average_r;
                color_pixels[(y * kinect.width * 3 + r * kinect.width * 3) + (c * 3 + x + 1)] = average_b;
                color_pixels[(y * kinect.width * 3 + r * kinect.width * 3) + (c * 3 + x + 2)] = average_g;
            }
        }
    }
}

for(int y = 0; y < kinect.height; y++) {
    for (int x = 0; x < kinect.width * 3; x += 3) {
        int total_difference = abs(color_pixels[y * kinect.width * 3 + x + 0] - rgb[0])
            + abs(color_pixels[y * kinect.width * 3 + x + 1] - rgb[1])
            + abs(color_pixels[y * kinect.width * 3 + x + 2] - rgb[2]);

        unsigned char defined_color;

        if(total_difference < 40) {
            defined_color = (unsigned char) 255;
        } else {
            defined_color = (unsigned char) 0;
        }

        color_pixels[y * kinect.width * 3 + x + 0] = defined_color;
        color_pixels[y * kinect.width * 3 + x + 1] = defined_color;
        color_pixels[y * kinect.width * 3 + x + 2] = defined_color;
    }
}

同样，我想重申我的代码不是问题，我只是在这里发布，这样你就明白我不只是盲目地问。我真正需要的是如何平滑像素化图像的一些方向，这样我的平均值就不会因质量差而逐帧乱搞。

Answer 1

您可以使用ofxOpenCV插件中的某些方法从相机处理图像。你会有像blur，undistort，erode等方法。它很容易设置，因为它已经是一个插件。看看应该用openFrameworks打包的openCvExample。有关上述方法的更多信息，请查看here。如果我正确理解您的问题，那么图像上的一点点模糊就可以解决您的问题。