Question

当我尝试从另一个线程发出信号时，会导致段错误，不确定原因信号和槽都在同一个类中定义并在主GUI线程下运行，但是我在另一个函数中调用emit，这个函数由boost线程类型的线程控制。

我使用的是Qt4，Ubuntu 10.04是我的操作系统。从另一个发出信号的线程调用此函数。

    void MyMapItem::updateMap(std::vector<int> data11)
{
my_mutex.lock();    
cout<< "i am in updatemap"<<endl;
data12.clear();
data12=data11;
cout<<"size of data"<<data12.size()<<endl;
my_mutex.unlock();
emit mera_signal();
}

    MyMapItem::MyMapItem(QGraphicsItem *parent )
{

    QObject::connect(this,SIGNAL(mera_signal()),this,SLOT(mera_slot()),Qt::BlockingQueuedConnection );



}

以上是我的Qt类的构造函数。

void MyMapItem::mera_slot()
{
cout<< "signal is emitted"<<endl;
qDebug() << "Date:";
}

以上是插槽定义我暂时只打印一条消息。

让我详细说明一下我的流程。

我有一个类MapGenerator，它现在继承自QThread，它连接到ROS并订阅一个主题。
现在我得到另一个继承自MyMapitem和QObject的课程GraphicsItem，在这个课程中我定义了一个插槽和一个信号。
现在我得到了第三个课程Mainwindow，该课程继承自Qobject并为mymapitem设置了iconsscene。
现在我在main做的是创建Mapgenerator的对象并启动线程。
然后我创建一个Mainwindow的对象。
因此，当Mapgenerator线程启动时，它会从ROS订阅数据并调用MyMapItem中的函数并在那里传输数据。

这里我想发出一个信号，所以我知道新的数据到了。然后我在Mainwindow构造函数中更新已存在于场景中的项目。连接在MyMapItem类构造函数中进行。

由于在这里，我发布我的主要方法，我在创建线程和主窗口。

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    ros::init(argc,argv,"last");
    MapGenerator::MapGenerator mg(argc,argv);
    //boost::thread ros_thread(boost::bind(&MapGenerator::init2, &mg));
    mg.start(); // Qthread 
    MainWindow w(argc,argv);
    w.show();
    return a.exec();
}

这里在主窗口构造函数中我创建了Mapitem对象

MainWindow::MainWindow( int argc, char **argv, QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    this->setWindowTitle("My app");
    mapitem = new MyMapItem();
    scene = new QGraphicsScene(0,0,4000,4000);
    ui->graphicsView->setScene(scene);
    scene->addItem(mapitem);
}

Answer 1

当您设置通常涉及connect信号到插槽的课程时，您可以选择指定connection type。

bool QObject :: connect（const QObject * sender，const char * signal，
  const QObject *接收器，const char *方法，
  Qt :: ConnectionType type = Qt :: AutoConnection）[静态]
  ________________＆lt; ---将您的连接类型指定为排队的
之一

默认值Qt::AutoConnection依赖于QThread内容来了解信号是来自同一个线程还是来自不同的线程。由于您没有使用QThreads，因此您不能依赖此。明确告诉连接为QueuedConnection或BlockingQueuedConnection，具体取决于您希望它在调用线程中的行为方式（有关详细信息，请参阅链接）。

如果由于某种原因您发现不一定要将连接设置为这些类型之一，您还可以使用QMetaObject::invokeMethod从其他线程调用。请注意，此功能还允许您指定连接类型：

在对象obj上调用成员（信号或插槽名称）。   如果可以调用该成员，则返回true。如果有，则返回false   没有这样的成员或参数不匹配。调用可以是   同步或异步，具体取决于类型：

如果类型是   Qt :: DirectConnection，会立即调用该成员。

如果输入   是Qt :: QueuedConnection，将发送一个QEvent，成员是   应用程序进入主事件循环后立即调用。

如果输入   是Qt :: BlockingQueuedConnection，该方法将在中调用   与Qt :: QueuedConnection相同，但当前线程除外   将阻止直到事件发送。使用此连接类型   同一线程中的对象之间的通信将导致死锁。

如果type是Qt :: AutoConnection，则会同步调用该成员   obj与调用者生活在同一个线程中;否则会调用   该成员是异步的。

Answer 2

由boost线程类型的线程控制。

QT的信号在QObject中实现，QObject知道与QT信号和时隙相关的QObject的各种元数据。其中一个元数据是与插槽的QObject相关联的QThread，它指示了如何为信号调用插槽的默认行为（即在同一个线程中，发布到不同的QThread等）。

令人怀疑的是，这可以与其他线程库（如boost）一起使用。很可靠的是，QObject在连接信号/插槽时甚至不知道插槽的QObject甚至与第二个线程相关联。它可能会错误地与您的应用程序的主要QThread相关联。

将对象与线程相关联是QT与其他线程API相比的一个突出特点。 QT能够自动知道您正在使用另一个库创建线程，并能够以一种QT理解线程，信号和插槽的方式使线程，信号和插槽能够使线程安全

在"Threads and QObjects"

中的QT文档中阅读更多内容

Answer 3

您必须使用阻塞排队信号。 Qt在QThreads中具有此功能，您可以使用Qt :: BlockingQueuedConnection定义连接。我不知道提升线程。

Answer 4

我最近遇到过同样的问题。我从相关的GUI线程通过子进程调用了很多shell命令，它们正常工作，但是只是拒绝正常工作和段错误。我遇到的不同之处在于我正在尝试从主GUI线程运行它，当我试图发出通常从子线程发出的信号时它就是segfaulting！

我避免segfaulting的解决方案是将需要一些shell参与的对话框部分移动到单独的QThread，有效地继承了我的应用程序中其他线程正在使用的相同公共类。问题消失了！ QThread是关键！

请在此处查看完整答案：https://stackoverflow.com/a/13978817/673423

在Qt中从其他线程发出信号时出现分段错误

4 个答案: