pthread并行处理

时间:2012-07-12 20:01:57

标签: opencv pthreads

在线程上需要紧急帮助:这里的目标是separtemask将获取每个图像并分离不同的轮廓,并且对于图像中的每个轮廓,它将调用handleobject线程。所以每个for循环都会调用handeobject线程。但是,需要在每个线程中传递对象索引变量。但是只传递了objectndex的最后一个值,这是因为speratemask函数循环并重新生成obj.objindx的值,并且只有obj.objindx的最后一个值是 传递给所有线程。无论如何都要传递每个对象索引 handleobject中的值。如果我们取消注释pthread_join(tid [objectIndex],NULL),代码运行正常;但它不会给出一个parralel程序

void separateMask(IplImage *maskImg)
{    
  for(r = contours; r != NULL; r = r->h_next)
  {
    cvSet(objectMaskImg, cvScalarAll(0), NULL);
    CvScalar externalColor = cvScalarAll(0xff);
    CvScalar holeColor = cvScalarAll(0x00);
    int maxLevel = -1; 
    int thinkness = CV_FILLED; 
    int lineType = 8; /* 8-connected */
    cvDrawContours(objectMaskImg, r, externalColor, holeColor, maxLevel, thinkness,lineType, cvPoint(0,0));;
    obj.objectMaskImg1[objectIndex]=(IplImage *) malloc(sizeof(IplImage));
    obj.objectMaskImg1[objectIndex]=objectMaskImg;
    obj.objindx=objectIndex;
    obj.intensityOut1=intensityOut;
    obj.tasOut1=tasOut;
    pthread_create(&tid[objectIndex],NULL,handleObject,(void *)&obj);
    //pthread_join(tid[objectIndex],NULL);
    printf("objectindx %d\n",obj.objindx);
    objectIndex++;

  }
  // cvReleaseImage(&objectMaskImg);
  //cvReleaseMemStorage(&storage);
  printf("Exitng Separatemask\n");

}


void* handleObject(void *arg)
{
  int i, j;
  handle *hndl;
  hndl=(handle *) malloc(sizeof(handle));
  hndl=(handle*)arg;
  pthread_mutex_t lock=PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
  pthread_mutex_lock(&lock);
  IplImage *pImg;
  float statistics_ratio[3][9];
  pthread_t tid3;
  tas3 tas2;
  pImg = cvLoadImage("image.tif", CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR | CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH);
  if(pImg == NULL)
  {
    fprintf(stderr, "Fail to load image %s\n", "tiff file");
    return ;
  }
  tas2.pImg1=pImg;
  printf("tst%d\n",hndl->objindx);
  tas2.x=hndl->objindx;
  tas2.objectMaskImg1=hndl->objectMaskImg1[tas2.x];
  tas2.statistics_ratio[3][9]=statistics_ratio[3][9];
  double mean = average_intensity(pImg, tas2.objectMaskImg1); 
  int total = total_white(pImg, tas2.objectMaskImg1);
  pthread_mutex_unlock(&lock);

  printf("Exiting handle object thread_id %d\n\n", pthread_self());
}

2 个答案:

答案 0 :(得分:2)

此功能似乎有问题

void* handleObject(void *arg)

首先

    pthread_mutex_t lock=PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
    pthread_mutex_lock(&lock);

这是一个本地创建的互斥锁 - 但在线程函数中创建了WITH。所以你锁定它,但因为没有别的东西可以看到互斥锁,为什么你需要它?如果没有其他线程可以看到它,它不提供同步功能。 其次

    float statistics_ratio[3][9];
    pthread_t tid3;
    tas3 tas2;
    pImg = cvLoadImage("image.tif", CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR | CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH);
    if(pImg == NULL){
        fprintf(stderr, "Fail to load image %s\n", "tiff file");
        return ;
    }
    tas2.pImg1=pImg;
    printf("tst%d\n",hndl->objindx);
    tas2.x=hndl->objindx;
    tas2.objectMaskImg1=hndl->objectMaskImg1[tas2.x];
    tas2.statistics_ratio[3][9]=statistics_ratio[3][9];

您创建一个本地未初始化的2d浮点数组statistics_ratio,不执行任何操作,然后将其分配给另一个本地创建的对象成员。这似乎没有意义,另一个pthread实例tid3的声明也是如此。

这并不重要,因为没有其他任何东西可以看到该线程,但是如果pImg == NULL没有先解锁互斥锁,则从此函数内部返回。

很难理解为什么你的代码不起作用或它的意图,但也许上面提到的事情可能会有所帮助。您正在线程函数中创建许多未使用的局部变量。我不确定你是否需要其中一些是全局的 - 尤其是互斥体(如果确实你需要一个)。

答案 1 :(得分:1)

我认为您最初的问题是您正在重复使用您传递给创建的线程的obj结构,因此您将拥有数据竞争,其中刚创建的线程将读取已被数据覆盖的信息打算用于另一个主题。

创建线程的循环具有以下结构:

for(r = contours; r != NULL; r = r->h_next)
{
    // initialize obj with information for the thread
    // ...

    // create a thread and pass it a pointer to obj
    pthread_create(&tid[objectIndex],NULL,handleObject,(void *)&obj);

    // some other bookkeeping
}

由于您在下一次循环迭代时立即重新初始化obj,谁知道线程函数将获得什么数据?这就是为什么如果你在创建它之后加入线程就行了 - obj结构保持稳定,因为循环阻塞直到线程完成。

将循环更改为:

for(r = contours; r != NULL; r = r->h_next)
{
    // instead of using `obj`, allocate a struct using malloc
    handle* threaddata = malloc(sizeof(handle); // note: I'm not sure if `handle` is the right type

    // initialize *threaddata with information for the thread
    // ...

    // create a thread and pass it the threaddata pointer
    pthread_create(&tid[objectIndex],NULL,handleObject,threaddata);

    // some other bookkeeping
}

然后free()线程函数完成之后的数据(即,线程创建代码创建并初始化数据块,然后将其所有权传递给线程)。

请注意,这可能不像通常那样简单,因为看起来你的obj结构中已经有一些每线程信息(objectMaskImg1元素看起来像一个数组吧每个元素都用于单独的线程)。因此,您可能还需要对数据结构进行一些重构。

最后,还有其他一些彻头彻尾的错误,例如立即覆盖指向malloc()分配的块的指针:

obj.objectMaskImg1[objectIndex]=(IplImage *) malloc(sizeof(IplImage));
obj.objectMaskImg1[objectIndex]=objectMaskImg;

hndl=(handle *) malloc(sizeof(handle));
hndl=(handle*)arg;

除了数学家1975(http://stackoverflow.com/a/11460092/12711)提到的handleObject()线程函数中毫无意义地使用互斥锁。

线程函数中的相当一部分代码(复制或尝试在本地复制数据,互斥锁)似乎是为了尝试修复问题而没有真正理解问题所在的东西。我认为你真的需要了解各种数据存在的位置,如何复制它(而不仅仅是复制指针),以及如何管理数据的所有权。