如何为Android提供libusb 0.1.12权限？

Question

我必须在我的Android项目中使用libusb。到目前为止，我已经在互联网上阅读了很多关于在Android上使用libusb并不容易的事情。我读了一些关于init.rc和ueventd.rc的内容，我必须为usb提供一些权限。但是因为我是Android初学者，我想问你是否可以给我一些更多细节如何让libusb在Android上运行。需要完成哪些步骤？提前谢谢。