linux中的蓝牙编程

时间:2012-07-10 07:34:26

标签: linux bluetooth bluez

我正在尝试在linux [ubuntu]中运行c的基本代码来搜索蓝牙设备,但我遇到了一些问题。

使用命令sudo apt-get install bluez,安装所需的blueZ库,就是说bluez已经是最新版本了。

但是在使用bluetooth.h

编译C源代码时无法找到gcc -o simplescan simplescan.c -lbluetooth和其他文件的错误

是否有完整的库包,或者我是否必须下载这些头文件?

我正在关注此link

4 个答案:

答案 0 :(得分:7)

也许你没有包含必要的标题。

这是扫描蓝牙设备的代码示例

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/hci_lib.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    inquiry_info *ii = NULL;
    int max_rsp, num_rsp;
    int dev_id, sock, len, flags;
    int i;
    char addr[19] = { 0 };
    char name[248] = { 0 };

    dev_id = hci_get_route(NULL);
    sock = hci_open_dev( dev_id );
    if (dev_id < 0 || sock < 0) {
        perror("opening socket");
        exit(1);
    }

    len  = 8;
    max_rsp = 255;
    flags = IREQ_CACHE_FLUSH;
    ii = (inquiry_info*)malloc(max_rsp * sizeof(inquiry_info));

    num_rsp = hci_inquiry(dev_id, len, max_rsp, NULL, &ii, flags);
    if( num_rsp < 0 ) perror("hci_inquiry");

    for (i = 0; i < num_rsp; i++) {
        ba2str(&(ii+i)->bdaddr, addr);
        memset(name, 0, sizeof(name));
        if (hci_read_remote_name(sock, &(ii+i)->bdaddr, sizeof(name), 
            name, 0) < 0)
        strcpy(name, "[unknown]");
        printf("%s  %s\n", addr, name);
    }

    free( ii );
    close( sock );
    return 0;
}

在linux上编译它,只需执行

gcc -o simplescan simplescan.c -lbluetooth

编辑:

原始代码可在here

中找到

答案 1 :(得分:2)

至于我知道这些标题没有包。您必须从Internet下载以下头文件。

  1. bluetooth.h
  2. hci.h
  3. hci_lib.h
  4. 并创建一个名为&#34; bluetooth&#34;的目录在主机中的/usr/lib/下,将上述标题复制到/usr/lib/bluetooth/。然后编译你的程序,它应该工作。

    注意:在编译与-lbluetooth

    的链接时

答案 2 :(得分:1)

您需要安装linux-headers包。在Ubuntu或Debian上,这是通过这样做完成的:

sudo apt install linux-headers

答案 3 :(得分:0)

这解决了我的问题:

apt-get install libbluetooth-dev