Question

我有一个运行ubuntu 12.04的嵌入式主板（beagleboard-xm），如果它是逻辑1或0，我想读取一个GPIO输入。如何在C中实现cat /sys/class/gpio/gpio139/value？（值文件存储0或1）
我打开文件：

FILE *fp;
fp = fopen("/sys/class/gpio/gpio139/value", "rb");

接下来我需要做什么？

Answer 1

如果您想阅读一个字符，请尝试以下方法：

int value = fgetc(fp);
/* error checking */
value = value - '0';

Answer 2

尝试打开文件后，检查fopen()是否成功。

然后您可以使用任何stdio函数来读取数据：

getc()
fgetc()
fgets()
fread()

也可能是其他人。您可能正在查看scanf()系列，但很可能不会使用它们，例如。哪种方式最合适取决于读取的数据;它是文本还是二进制文件。如果是单个字符，那么getc();如果它是文本和面向行的，可能是fgets();如果是二进制，可能是fread()。

Answer 3

您可以读取一个字节，或直到eof：

 char buffer[32]; // Very long number!

 if (NULL == (fp = fopen(FILENAME, "rb")))
 {
     // TODO: return a suitable error/perror
     return -1;
 }
 bytesread = fread(buffer, sizeof(char), sizeof(buffer)-1, fp);
 fclose(fp);
 if (!bytesread)
 {
     // Nothing at all was read
     // TODO: return error
     return -2;
 }
 // This is in case you want the byte interpreted from ASCII
 // otherwise you'd just return buffer[0], or (*(DATATYPE *)buffer)[0].
 buffer[bytesread] = 0x0;
 return atol(buffer);

这段代码实际上不是那么通用，因为很多硬件设备都会实现一个阻塞数据通道 - 也就是说，如果你尝试读取的数据多于它的数据，那么fread将会阻塞直到数据可用。在这种情况下，只需将缓冲区的大小设置为您需要的最大字节数，再加上一个。

加号和fread中相应的-1仅适用于您读取的数据呈现为ASCII的情况，即“128”是三个ASCII字节“1”，“2”， “8”甚至可能是回车符，而不是二进制0x80。在这种情况下，缓冲区为零终止，使其成为一个C字符串，atol可以在其上运行以检索十进制数。

如果需要的是二进制值，则不需要这样的转换，并且可以在不进行调整的情况下读取完整缓冲区，避免将最后加一个字节设置为零，并且只从缓冲区返回一个转换值;如果只需要一个字节，则缓冲区[0]。

Answer 4

如果您可以访问Linux标头，那么我建议您使用Linux API访问GPIO。

将此信息包含在您的文件中：

#include <linux/gpio.h>

现在您可以访问以下功能：

int gpio_is_valid(int number);
int gpio_get_value(unsigned gpio);
void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);

在你的情况下你可以写下这个：

int io_ret = -1;
if (gpio_is_valid(139))
    io_ret = gpio_get_value(139);

Answer 5

我认为如果你使用它会更好：

system("echo  /sys/class/gpio/gpio139/value >> temp.txt ");

之后很容易从temp.txt中提取0或1

如何在C中打开文件（fopen / fread）

5 个答案: