Question

我在使用Mac / Linux自动检测Python中的Arduino串口时遇到了问题。

我知道一个有效的shell命令来查找端口;因为Arduino串口几乎总是以tty.usbmodem开头，所以你可以找到ls /dev | grep tty.usbmodem的串口，它应该返回类似tty.usbmodem262141的内容。

但是，我对如何从Python代码调用此shell命令感到困惑。我试过这个：

p = "/dev/" + str(subprocess.Popen('ls /dev | grep tty.usbmodem', shell=True).stdout)

哪个应该p成为/dev/tty.usbmodem262141。

然而，目前我得到/dev/None。

如何修改我的shell脚本调用以返回正确的字符串？我曾尝试使用several commands to call shell scripts，但没有一个有效。

Answer 1

首先，如果您使用的是shell，则可以使用glob（*），因此您的命令将变为ls /dev/tty.usbmodem*。

接下来，您甚至不必调用shell命令在Python中使用glob！

请考虑以下代码：

import glob

print(glob.glob("/dev/tty.usbmodem*"))

Answer 2

我写这篇文章是为了找出arduino在osx 10.7.x上插入的内容：享受。

#!/usr/bin/env bash

# script name: findtty.sh
# author: Jerry Davis
#
# this little script determines what usb tty was just plugged in
# on osx especially, there is no utility that just displays what the usb
# ports are connected to each device.
#
# I named this script findtty.sh
# if run interactively, then it prompts you to connect the cable and either press enter or   it will timeout after 10 secs.
# if you set up an alias to have it run non-interactively, then it will just sleep for 10 secs.
# either way, this script gives you 10 seconds to plug in your device

# if run non interactively, a variable named MCPUTTY will be exported, this would be an advantage.
# it WAS an advantage to me, otherwise this would have been a 4 line script. :)
#
# to set up an alias to run non-interactively, do this:
#   osx: $ alias findtty='source findtty.sh',
#   or linux: $ alias findtty='. findtty.sh' (although source might still work)

\ls -1 /dev/tty* > before.tty.list

if [ -z "$PS1" ]; then
    read -s -n1 -t 10 -p "Connect cable, press Enter: " keypress
    echo
else
    sleep 10
fi

\ls -1 /dev/tty* > after.tty.list

ftty=$(diff before.tty.list after.tty.list 2> /dev/null | grep '>' | sed 's/> //')
echo $ftty
rm -f before.tty.list after.tty.list
export MCPUTTY=$ftty                     # this will have no effect if running interactively

Answer 3

我已经使用这段代码自动检测linux上的串口。它基于我在MAVLINK项目中找到的一些代码。

import fnmatch
import serial

def auto_detect_serial_unix(preferred_list=['*']):
    '''try to auto-detect serial ports on win32'''
    import glob
    glist = glob.glob('/dev/ttyUSB*') + glob.glob('/dev/ttyACM*')
    ret = []

    # try preferred ones first
    for d in glist:
        for preferred in preferred_list:
            if fnmatch.fnmatch(d, preferred):
                ret.append(d)
    if len(ret) > 0:
        return ret
    # now the rest
    for d in glist:
        ret.append(d)
    return ret

def main():
    available_ports = auto_detect_serial_unix()
    port = serial.Serial(available_ports[0], 115200,timeout=1)
    return 0

if __name__ == '__main__':
    main()

Answer 4

如果你想要一个纯粹的shell解决方案，解决这个问题的另一种方法是使用'ls'和awk的组合，我发现它适用于各种小众应用。

首先插入你的Arduino并确保它出现时

ls /dev/tty*

crw-rw---- 1 root dialout 166, 0 2012-10-16 18:37 /dev/ttyACM0

我的Arduino Uno显示为ttyACM *因此我将命令修改为更具选择性，然后将输出传送到awk，然后可以非常轻松地打印空格分隔的字段。

ls /dev/ttyACM* | awk {'print $9'}

/dev/ttyACM0

您仍然需要对最终输出执行某些操作，例如将其导出以在shell中使用或发送到文件以供以后阅读。

Linux和Python：自动检测Arduino串口

4 个答案: