我正在构建我的第一个Android映像，我注意到编译一个新内核与使用vanilla linux内核所做的非常相似，所以没问题。
由于完整的Android解决方案由2个部分组成，内核+所谓的“平台”，我即将构建平台并编译代码，问题是我注意到我必须设置一些值对于某些属性，如蓝牙的属性，蓝牙需要这些值才能被识别并简单地工作，我的问题是：我在设置什么？ Android下的驱动程序相关架构是什么？
我也无法理解这一点，因为大多数商用手机都有一个不支持模块的内核，所以如果不能从内核以外的位置加载驱动程序，这个东西是如何工作的？
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完整的Android操作系统由三部分组成。 1）官方AOSP源代码。 2）特定于设备的内核。 3）特定设备的专有二进制文件（摄像头，传感器等硬件驱动程序..）。
1）您可以使用repo sync下载的官方AoSP源代码访问链接Start Here
2）设备特定内核 你从设备制造商那里得到它。他们将提供内核的二进制图像。
3）特定于设备的二进制文件 你必须通过连接到你的设备从设备中提取它。你可以谷歌搜索你的设备配置。你可以在github.com上找到各种设备配置，例如Device configuration for lenovo ideapad a1 你会找到extract-files.sh文件。运行这个文件来获取你的驱动程序。这是linux shell脚本，它从设备中提取专有二进制文件。
我希望这会有所帮助。 谢谢。
答案 1 :(得分：0)
This post在Android上有很多很好的信息。 Android中的Linux内核使用由内核加载和维护的驱动程序。您还可以使用内核模块：Building kernel module for Android
在Android下加载驱动程序：
您需要一个开发环境设置来交叉编译Android设备，然后将源代码编译为模块并从命令行将其加载到内核中：
insmod <module>
如果您没有收到错误，则会加载。