列出所有已安装的设备？

Question

我们的Android平板电脑（版本4.0.3）中有一个USB端口。当我将USB设备连接到Android平板电脑时，USB设备会自动安装。

1）我想列出所有已安装的USB设备。  2）如何通过编程方式卸载此USB设备。

提前致谢。