改变Prismatic Joint发动机方向

Question

创建关节后是否可以修改引擎的方向？

这是联合的定义：

//Define a prismatic joint
b2PrismaticJointDef jointDef;

b2Vec2 axis = b2Vec2(1.0f, 0.0f);
axis.Normalize(); //Important

jointDef.Initialize(staticBody, body, b2Vec2(0.0f, 0.0f),axis);

jointDef.localAnchorA = b2Vec2(0.0f,0.0f);
jointDef.localAnchorB = body->GetLocalCenter();
jointDef.motorSpeed = 3.0f;
jointDef.maxMotorForce = +200*body->GetMass();

jointDef.enableMotor = true;

jointDef.lowerTranslation = -2.0f;
jointDef.upperTranslation = 3.0f;
jointDef.enableLimit = true;

_horPrismaticJoint = (b2PrismaticJoint*) world->CreateJoint(&jointDef);

在CCTouchesBegan内部，我试图更改力值，但它不起作用：

    _horPrismaticJoint->SetMaxMotorForce(-200.0f);

cocos发行版是cocos2d-iphone-1.0.1

Answer 1

是的，你只需要改变速度（而不是最大力）：

joint->SetMotorSpeed( -3.0f );

最大力描述了关节电机的强度，因此它不应该是负的。