使用opencv进行android角点跟踪

Question

当我相对于Android相机移动它时，我试图跟踪一张纸的角落的位置（您可以假设纸张将是与背景完全不同的颜色）。我想找到android屏幕上每个角落的 x ， y 坐标。我也希望能够改变纸张的角度，这样它就不会一直呈现出完美的矩形。

我正在使用opencv 2.4.1 for Android，但我在包中找不到cvgoodfeaturetotrack或cvfindcornersubpix。现在我正在考虑使用CvCanny算法来查找边缘，然后使用带有cvfindcontours的边来找到线的主要交点以找到角。

非常感谢任何建议或源代码。

Answer 1

我建议你两个选择：

1-使用其他具有这些功能的OpenCV版本（您可以在线查看documentation）

2-使用FAST检测器和SIFT描述符。对于这种任务来说，它是一种广泛使用的方法，它是最新的。它将找到多尺度，强光条件等最佳功能。您必须训练标记（纸张）以使用SIFT提取特征。然后在相机场景上使用FAST检测器来检测和跟踪这些功能。