从C程序调用MATLAB函数

Question

  

可能重复：
  How to call MATLAB code from C?

是否有从C程序调用MATLAB函数的方法？
我的任务是使用MATLAB计算在C程序中生成的矩阵的伪逆。我想将从MATLAB获得的输出再次传递回C程序，然后进行一些计算。