如何从表中检测和替换不可打印的字符？

Question

我已将数据从xls文件导入到表中。但是有一些垃圾（非ascii charactors）。

我想从数据库中删除那些不可打印的字符。

这里是我发现的查询，可以选择具有非ascii字符的条目

 select * from TABLE where COLUMN regexp '[^ -~]';

但是如何使用mysql查询或过程从表中删除这些字符？

请提出建议。

提前感谢。