无法在Unity Xbox中获得正确的关节位置高度

Question

我正在使用Xbox-Unity并尝试制作Kinect游戏。我需要能够知道一个球员的脚何时在空中以及它何时落在地上。我认为这就像追踪关节位置一样简单，但脚的Y根据与Kinect相机的接近程度而改变（从Kinect获取脚关节位置）。如果我把我的左脚抬起远离相机，它的Y会很高（让我们说10）。如果它靠近相机，Y会很低（让我们说-20）。我所希望的是，我只能说0是地板，并且很容易知道脚在空中何时在地上。当脚被接地时，是否有任何想法可以正确判断？（到目前为止，我能想到的一切至少有一个会导致游戏玩法被破坏的例外）

编辑：使用点到平面方程，但无论我做什么，基于我与相机的接近程度，到地板的距离总是不同的。

Answer 1

一种可能性是将它与另一只脚进行比较......如果一只高于另一只脚，很可能它们站在另一只脚上。如果你想要探测跳跃，你应该能够找到双脚y位置的突然变化。

还有地板剪切平面，但这涉及到我所看到的更复杂的数学。查看Kinect programming guide，这是超级旧的，但我认为这仍然是相关的。 “地板测定”部分就是你所追求的。