如何在JavaCV中获取区域的大小

Question

在我的项目中，我希望从特定颜色的最大均匀区域获得大小（在我的示例中，它是蓝天）。

我的第一个想法是转换原始图像：

到二进制图像，检测天空颜色并使用此区域创建遮罩：

但是如何获得这些白色像素的大小和位置？我想要一种有效的方法，如果图片在图片的上1/3处有蓝天，则表示正确。 有任何想法吗？我应该创建一个“全局掩码”（参见注释中的图像3）并将其与二进制图片进行比较吗？或者有更简单的方法吗？

谢谢。

Answer 1

算法如下：

1. 将输入图像转换为YCbCr color space，这样可以检测蓝色（以及红色）： 要将某些图像转换为另一个颜色空间，请使用cvtColor。
2. 从中提取蓝色通道： 使用函数extractChannel来提取所需的频道。
3. 检测蓝色最大值 [0-255] 的区域。我使用函数minMaxIdx，然后在 0.8 （这是阈值）上乘以最大值。您可以使用更复杂的方法，如直方图分析。
4. 制作蓝色面具： 为此，我使用了threshold函数，并在步骤3中计算了阈值（作为参数）。
5. 找到面具中的所有蓝色轮廓。在OpenCV中，它很简单 - 只需使用findContours。
6. 最后，检测最大方块的轮廓并找到其坐标（中心）。要计算具有最大方形的轮廓，您可以使用函数contourArea。

除了 1-4 步骤，您还可以将图片转换为HSV并使用inRange检测蓝色。

这是我的c ++命令：

Mat inMat = imread("input.jpg"), blueMat, threshMat;

cvtColor(inMat, blueMat, CV_BGR2YCrCb);//convert to YCrCb color space

extractChannel(blueMat, blueMat, 2);//get blue channel

//find max value of blue color
//or you can use histograms
//or more complex mathod
double blueMax;
minMaxIdx(blueMat, 0, &blueMax);

blueMax *= 0.8;
//make binary mask
threshold(blueMat, threshMat, blueMax, 255, THRESH_BINARY);

//finding all blue contours:
vector<vector<Point> > contours;
vector<Vec4i> hierarchy;
findContours(blueMat, contours, hierarchy, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);

double maxSquare = 0;
vector<Point> maxContour;
//finding contours with biggest square:
for (size_t i=0; i<contours.size(); i++)
{
    double square = contourArea(contours[i]);
    if (square > maxSquare)
    {
        maxContour = contours[i];
        maxSquare = square;
    }
}

//output results:
Point center = centerPolygon(maxContour);
cout << "square = " << maxSquare << endl;
cout << "position: x: " << center.x << ", y: " << center.y << endl;

这是centerPolygon函数：

Point centerPolygon(const vector<Point>& points)
{
    int x=0, y=0;

    for (size_t i=0; i<points.size(); i++)
    {
        x += points[i].x;
        y += points[i].y;
    }

    return Point(x/points.size(), y/points.size());
}

程序的输出是下一个：

square = 263525
position: x: 318, y: 208

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您可以将此代码转换为JavaCV - 请参阅this tutorial。