OpenCV中的pointPolygonTest

Question

我想使用pointPolygonTest，但我遇到了问题。我的OpenCV版本是2.2。

我尝试使用this tutorial中的代码。

我使用findContours来检测图像中的轮廓。在OpenCV 2.2下，返回vector<vector<Point> >。

问题是pointPolygonTest接受cv::Mat作为条目。因此代码不能使用OpenCV 2.2进行编译：

error: invalid initialization of reference of type ‘const cv::Mat&’ from expression of type ‘std::vector<cv::Point_<int>, std::allocator<cv::Point_<int> > >’

在最新的OpenCV版本中，findContours函数返回vector<Mat>，因此很容易传递给pointPolygonTest（参见示例）。

我想我可以将vector< vector<Point> >转换为vector<Mat>。 不幸的是，文档对格式不是很清楚。

有人有建议吗？

Answer 1

  

问题是pointPolygonTest接受cv :: Mat作为条目。

那么为什么要使用旧版本的OpenCV？这是OpenCV ver中此方法的声明。 2.4.1：

C++: double pointPolygonTest(InputArray contour, Point2f pt, bool measureDist)

正如您所看到的，第一个参数是InputArray而不是矩阵。从那篇文章：

  

您可以假设您可以随时使用InputArray / OutputArray   使用Mat，std :: vector＆lt;＆gt ;,Matx＆lt;＆gt;，Vec＆lt;＆gt;或标量。

因此，这意味着您可以将std::vector<vector<Point> >用作InputArray，并将其作为函数pointPolygonTest的输入。

以下是使用pointPolygonTest的简单示例（当然，在新版本中）：

vector<vector<Point> > contours;
vector<Vec4i> hierarchy;
Mat src;

findContours(src, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE);

for(size_t i = 0; i<contours.size(); i++)
{
    if (pointPolygonTest(contours[i], point, false) > 0)
    {
        //point is inside polygon
        ...
        break;
    }
}

所以只需更新到新版本。

或者，如果您想在旧版本中使用它，请尝试此演员：

    (Mat)contours[i]

或使用构造函数：

    Mat(contours[i])

希望它有所帮助。