我们正在开展一个项目，我们需要使用Galaxy Nexus获得良好的加速度计数据。但是，我们已经尝试通过原生c对100hz的加速度计数据进行采样，但我们得到的数据仍然很差。 Galaxy Nexus有一个博世BMA220，它在那里声明可以配置加速度计带宽。我们认为如果我们可以调整带宽，理论上我们可以获得更好的数据。那么有谁知道我们如何能够访问设备本身？
谢谢！
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我猜测带宽我们正在讨论低通滤波器的带宽。它似乎可以通过它的总线，I2C或SPI完美配置。我无法分辨它连接到SoC的总线，但我猜它是I2C总线之一。
我无法帮助您在用户区访问I2C，但是：Why build android source?以及“android i2c”上的其他来源可能会对该主题有所了解。