Question

HeJ小鼠！

我正在寻找一种在C ++项目中定期调度任务的可移植方式。在这个特定的项目中应该避免使用诸如boost之类的库。

分辨率要求不太严重：平均上网本在5Hz到20Hz之间。

该项目使用OpenGL渲染HMI，但由于我正在处理后端部分，所以我对它不太熟悉。

感谢您的任何建议或意见， ·阿尔

编辑：我们的'Task'类实际上做的是使用Windows的CreateThread（..）或linux的pthread_create（..）创建一个线程。

Answer 1

由于您已经了解完整的目标系统集，因此可以采用SQLite方式。他们有完全相同的问题 - 他们使用的很多东西都是系统依赖的。

所有依赖于系统的事物都是针对每个目标系统单独实现的，并且根据预处理器指令集编译正确的版本。

Answer 2

如果你想要一个周期性的触发器，一个在循环中休眠100ms的线程可能会有效。

Answer 3

最简单的方法是在一个周期内使用Sleep（100ms），所需要的只是便携式睡眠。对于Linux，它可以实现如下

void Sleep(unsigned long ulMilliseconds)
{
    struct timeval timeout;
    timeout.tv_sec = 0;
    timeout.tv_usec = ulMilliseconds * 1000;
    select(1, NULL, NULL, NULL, &timeout);
}

Answer 4

我认为你可以找到很多包含这类东西的库，比如Glibmm / sigc++，但我认为这对你的指甲来说太大了。我认为你已经有了可以使用的库，如果它们包含便携式多线程而没有定期计时器，你可以设计一种简单的方法来自己完成。如果时序要求很低，只需启动一个运行无限循环的线程，该线程在休眠时调用你的回调方法。您可以使用sigc++来处理回调，因为它是轻量级的。如果你没有线程等，并且不想使用boost，你可以尝试Glibmm。但如果你不想要提升，我想你不会想要这么大的图书馆： - ）

my2cents.

便携式周期定时器，周期约为100ms

4 个答案: