来自我自己的personal notes（主要是来自文档，谷歌小组帖子和SO帖子的片段）：
<强>模块
- 提供命名空间/分组服务，指令，过滤器，配置信息和初始化代码的方法
- 帮助避免全局变量
- 用于配置$ injector，允许将模块（或整个模块本身）定义的内容注入其他地方（依赖注入内容）
- Angular模块与CommonJS或Require.js无关。与AMD或Require.js模块相反，Angular模块不会尝试解决脚本加载排序或延迟脚本提取的问题。这些目标是正交的，两个模块系统可以并存并实现其目标（因此文档声称）。
<强>服务
- 是单身人士，因此您定义的每项服务只有一个实例。作为单身人士，他们不受范围的影响，因此可以通过（共享）多个视图/控制器/指令/其他服务来访问
- 您可以（也可能应该）在何时创建自定义服务
- 两件或两件以上的东西需要访问相同的数据（不要使用根作用域）或者你只是想整齐地封装你的数据
- 您希望封装与Web服务器的交互（在服务中扩展$ resource或$ http）
- 内置服务以'$'开头。
- 要使用服务，需要依赖注入（例如，在控制器或其他服务或指令上）。
指令（下面的一些项目基本上是相同的，但我发现有时候略有不同的措辞有很大帮助）
- 负责在模型状态发生变化时更新DOM
- 扩展HTML词汇=教HTML新技巧。
Angular带有一组内置指令（例如，ng- * stuff），这些指令对于构建Web应用程序很有用，但是您可以添加自己的指令，以便将HTML转换为声明性域特定语言（DSL）。例如，＆lt; tabs＆gt;和＆lt; pane＆gt; Angular主页演示“创建组件”中的元素。
- 非显而易见的内置指令（因为它们不以“ng”开头）：a，form，input，script，select，textarea。在Angular下，这些都比平常更多！
- 指令允许您“组件化HTML”。指令通常比ng-include更好。例如，当你开始编写大量主要是数据绑定的HTML时，将HTML重构为（可重用）指令。
- Angular编译器允许您将行为附加到任何HTML元素或属性，甚至可以使用自定义行为创建新的HTML元素或属性。 Angular将这些行为扩展称为指令。
- 当你把它全部烧掉时，一个指令只是一个在Angular编译器在DOM中遇到它时执行的函数。
- 指令是一种行为或DOM转换，它由注释中存在的属性，元素名称，类名或名称触发。指令是在（HTML）编译过程中遇到特定HTML构造时应触发的行为。指令可以放在元素名称，属性，类名以及注释中。
- 大多数指令仅限于属性。例如，DoubleClick仅使用自定义属性指令。
- 另见What is an angularjs directive?
在模块中定义和分组Angular事物（依赖注入事物）
在服务中共享数据并包装Web服务器交互
扩展HTML并在指令中执行DOM操作
并使控制器尽可能“瘦”。
将模块视为连接许多其他内容的地方，例如指令，服务，常量等。可以将模块注入到其他模块中，从而为您提供高水平的重用。
在编写角度应用程序时，您将拥有一个顶级模块，它是您的应用程序代码（没有模板）。
服务主要是控制器之间通信的一种方式，但您可以将一个服务注入另一个服务。服务通常用作访问数据存储的方式，人们将包装角度API，例如ngResource。这种技术很有用，因为它使测试（特别是模拟）非常容易。您可以使用其他服务进行身份验证，日志记录等服务。
指令用于创建小部件或包装现有的东西，如jquery插件。包装现有插件可能是一个挑战，你要这样做的原因是在插件和角度之间建立双向数据绑定。如果您不需要双向数据绑定，则无需包装它们。
指令也是进行DOM操作，捕获DOM事件等的地方。你不应该在控制器或服务中做与DOM相关的事情。创建指令会变得非常复杂。恕我直言，我建议首先查看可以满足您需求的API，或者向Angular的Google Group寻求建议。