Question

我正在尝试创建一个应用程序，我正在尝试集成opencv和qt。

我成功地使用以下代码将cv :: Mat转换为QImage：

void MainWindow::loadFile(const QString &fileName)
{
    cv::Mat tmpImage = cv::imread(fileName.toAscii().data());
    cv::Mat image;

    if(!tmpImage.data || tmpImage.empty())
    {
        QMessageBox::warning(this, tr("Error Occured"), tr("Problem loading file"), QMessageBox::Ok);
        return;
    }

/* Mat to Qimage */
    cv::cvtColor(tmpImage, image, CV_BGR2RGB);
    img = QImage((const unsigned char*)(image.data), image.cols, image.rows, QImage::Format_RGB888);

    imgLabel->setPixmap(QPixmap::fromImage(img));
    imgLabel->resize(imgLabel->pixmap()->size());

    saveAsAct->setEnabled(true);
}

但是，当我尝试使用以下代码将QImage转换为cv :: Mat时：

bool MainWindow::saveAs()
{
    if(fileName.isEmpty())
    {
        QMessageBox::warning(this, tr("Error Occured"), tr("Problem loading file"), QMessageBox::Close);
        return EXIT_FAILURE;
    }else{
        outputFileName = QFileDialog::getSaveFileName(this, tr("Save As"), fileName.toAscii().data(), tr("Image Files (*.png *.jpg *.jpeg *.bmp)\n *.png\n *.jpg\n *.jpeg\n *.bmp"));

    /* Qimage to Mat */
    cv::Mat mat = cv::Mat(img.height(), img.width(), CV_8UC4, (uchar*)img.bits(), img.bytesPerLine());
    cv::Mat mat2 = cv::Mat(mat.rows, mat.cols, CV_8UC3 );
    int from_to[] = {0,0,  1,1,  2,2};
    cv::mixChannels(&mat, 1, &mat2, 1, from_to, 3);

    cv::imwrite(outputFileName.toAscii().data(), mat);
}

saveAct->setEnabled(true);
return EXIT_SUCCESS;
}

我没有成功，结果是图像完全混乱。在我搜索的网中，我看到人们正在使用这种方式而没有提到任何具体问题。有人有任何想法，关于可能导致问题的原因是什么？提前谢谢。

Theoodore

P.S。我在使用gnome-3.4

的Arch Linux系统下使用opencv 2.4和Qt 4.8

Answer 1

找出＆＃34;正确＆＃34;解决复制（不参考）QImage到cv :: Mat

Martin Beckett的答案几乎是正确的

for (int i=0;i<image.height();i++) {
    memcpy(mat.ptr(i),image.scanline(i),image.bytesperline());
}

我没有看到完整的代码，但我想您可能想要这样使用它

cv::Mat mat(image.height(), image.width(), CV_8UC3);
for (int i=0;i<image.height();i++) {
        memcpy(mat.ptr(i),image.scanline(i),image.bytesperline());
    }

但这段代码存在问题，由cv :: Mat 分配的内存可能不会具有相同的＆＃34; bytesperline＆＃34;作为QImage

我找到的解决方案是首先引用QImage，然后克隆它

return cv::Mat(img.height(), img.width(), format, img.bits(), img.bytesPerLine()).clone();

Martin Beckett建议的解决方案可以在大多数情况下产生正确的结果在我碰到它的时候，我没有注意到有一个bug。

无论如何，我希望这是一个正确的＆＃34;解。如果您发现任何错误，请告知每个人都知道，所以我们可以改变以改进代码。

Answer 2

opencv图像是步进的，因此每行开始于32位的倍数，这使得内存访问更快。如果您使用的是3字节/像素格式，那么除非您的宽度是4的倍数的1/3，否则每行末尾都会有“备用”内存

安全的方法是一次复制一行图像数据。 opencv mat.ptr（row）返回指向每行开头的指针，QImage .scanline（row）成员执行相同的操作

请参阅How to output this 24 bit image in Qt

编辑：像

这样的东西

for (int i=0;i<image.height();i++) {
    memcpy(mat.ptr(i),image.scanline(i),image.bytesperline());
}

Answer 3

我想你可能会觉得这很有用。 http://www.jdxyw.com/?p=1480

它使用IplImage来获取数据，但是您可以使用cv :: Mat和Mat.data来获取指向原始矩阵的指针。我希望你会觉得这很有用。

Answer 4

来自this source code

QImage MatToQImage(const Mat& mat)
{
    // 8-bits unsigned, NO. OF CHANNELS=1
    if(mat.type()==CV_8UC1)
    {
        // Set the color table (used to translate colour indexes to qRgb values)
        QVector<QRgb> colorTable;
        for (int i=0; i<256; i++)
            colorTable.push_back(qRgb(i,i,i));
        // Copy input Mat
        const uchar *qImageBuffer = (const uchar*)mat.data;
        // Create QImage with same dimensions as input Mat
        QImage img(qImageBuffer, mat.cols, mat.rows, mat.step, QImage::Format_Indexed8);
        img.setColorTable(colorTable);
        return img;
    }
    // 8-bits unsigned, NO. OF CHANNELS=3
    if(mat.type()==CV_8UC3)
    {
        // Copy input Mat
        const uchar *qImageBuffer = (const uchar*)mat.data;
        // Create QImage with same dimensions as input Mat
        QImage img(qImageBuffer, mat.cols, mat.rows, mat.step, QImage::Format_RGB888);
        return img.rgbSwapped();
    }
    else
    {
        qDebug() << "ERROR: Mat could not be converted to QImage.";
        return QImage();
    }
} // MatToQImage()

Answer 5

这是我从here thanks to jose.得到的东西。它帮助我克服了这一点。

要在Qt（QImage）中显示OpenCV图像（cv :: Mat），您必须按照以下步骤操作：

反转颜色序列：cv::cvtColor(imageBGR, imageRGB, CV_BGR2RGB);
将格式OpenCV更改为Qt：QImage qImage((uchar*) imageRGB.data, imageRGB.cols, imageRGB.rows, imageRGB.step, QImage::Format_RGB888);
使用QPainter渲染图像。

请注意使用QImage :: Format。阅读有关此问题的Qt。

Answer 6

如果您仍在寻找解决方案。这是一个：

Cv :: Mat to QImage：

QImage Mat2QImage(cv::Mat &image )
{
    QImage qtImg;
    if( !image.empty() && image.depth() == CV_8U ){
        if(image.channels() == 1){
            qtImg = QImage( (const unsigned char *)(image.data),
                            image.cols,
                            image.rows,
                            QImage::Format_Indexed8 );
        }
        else{
            cvtColor( image, image, CV_BGR2RGB );
            qtImg = QImage( (const unsigned char *)(image.data),
                            image.cols,
                            image.rows,
                            QImage::Format_RGB888 );
        }
    }
    return qtImg; 
}

对于cv :: Mat的QImage。

cv::Mat QImage2Mat(QImage &image) {

cv::Mat cvImage;
  switch (image.format()){
  case QImage::Format_RGB888:{
      cvImage = cv::Mat(image.height(),
                        image.width(),
                        CV_8UC3,
                        image.bits(),
                        image.bytesPerLine());
      cv::cvtColor(cvImage, cvImage, CV_RGB2BGR);
      return cvImage;
  }
  case QImage::Format_Indexed8:{
      cvImage = cv::Mat(image.height(),
                        image.width(),
                        CV_8U,
                        image.bits(),
                        image.bytesPerLine());
      return cvImage;
  }
  default:
      break;
  }
  return cvImage;
}

Qimage to cv :: Mat convertion奇怪的行为

6 个答案: