Question

我正在测试一个记录位置的Android应用程序（lat / long / alt）。我在运行Android 2.2.1的三星GTS5830手机上运行应用程序

我在这里和那里读到GPS高度通常不正确，因为地球不是完美的球形。例如，在我的位置，the geoid's height是52米。

我的理解是，这个高度将从“纯”GPS高度中减去。这对我的位置有意义：

 - altitude from GPS phone: 535 m
 - geoid altitude: 52 m 
 - altitude from phone's GPS minus geoid height: 482m

 - correct atlitude: 478 m

482足够接近我在远足时追踪高度的真实情况

GPS高度的上述公式减去大地水准面的高度是否正确？
我是否正确地假设在返回GPS高度时android没有考虑大地水准面的高度？
如果以上情况属实，是否适用于所有版本的Android？

以下是我用来获取GPS坐标的代码：

public class HelloAndroid extends Activity {

    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        Log.d("main", "onCreate");
        setupGps();
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);
    }

    LocationListener locationListener;
    LocationManager lm;

    void setupGps() {
        Log.d("gps", "Setting up GPS...");
        locationListener = new MyLocationListener();
        lm = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
        lm.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER, 20000, 5,
                locationListener);

        Log.d("gps",
                "GPS supports altitude: "
                        + lm.getProvider(LocationManager.GPS_PROVIDER)
                                .supportsAltitude());
        Log.d("gps", "Finished setting up GPS.");
    }

    static class MyLocationListener implements LocationListener {

        public void onLocationChanged(Location location) {
            Log.d("gps", "long: " + location.getLongitude() + ", lat: "
                    + location.getLatitude() + ", alt: "
                    + location.getAltitude());
        }
    }
}

Answer 1

你所有三个问题的答案都是肯定的。

从GPS获得的高度是WGS84椭球的高度，以米为单位，是地球表面的近似值。我知道，因为我一直在开发使用它的Android软件。

必须进行修正以将数字转换为高于平均海平面或高度的高度，如通常所知。请注意，这可能与设置为平均海平面当前压力的高度计报告的海拔高度不同，因为高度计实际测量气压，但气压不仅仅是高度的函数;它也是空气密度和温度的函数，因此高度计显示近似值。 GPS无法看到这种效果。

2008年地球引力模型（EGM2008）将平均海平面的差异与椭圆体作为经度和纬度的函数进行映射。详情如下：

http://earth-info.nga.mil/GandG/wgs84/gravitymod/egm2008/egm08_wgs84.html

还可以使用名为EGM96的较少数据的不太准确的模型。谷歌这些都可以更好地理解这些。

Answer 2

这并不是那么简单 - Android API已经改变或有错误。我有两个Android设备 - 一个'通用'手机（Android 2.3.6）和一个Nexus 7（Android 4.x）。

在电话上，getAltitude()会给出与我的实际海拔AMSL一致的答案（即已更正为geoid）。在Nexus 7上，返回的高度未经校正。 API的文档未指定返回的文档 - 因此在某种意义上两者都是“正确的”。

两个设备似乎都有不错的GPS modules - $GPGGA NMEA消息显示正确的高架和大地水准面校正。所以看起来好像必须自己解析消息以获得正确的高度，而getAltitude()方法是不值得信任的。

Answer 3

高度错误可能不会降至GPS和大地水准面高度分离。

任何GPS接收器返回的高度值始终是最不准确的值。我经常看到我的办公楼报告说它在-200到+750米的高度移动。一个根本原因是不可能在高度方向上获得均匀的卫星传播;它们总是在你的上方，如果在低海拔处有天空遮挡，它们将位于你上方的圆锥中。在X和Y方向上，假设天空视野良好，将始终是左右传播的卫星;在接收器的前面和后面。这种扩展提高了定位解决方案的准确性。

由于不包括大地水准面高度，Android的GPS高度是否不正确？

3 个答案: